В статье показана актуальность вопроса повышения степени реализации потенциальных скоростных качеств быстроходных гусеничных машин. Рассмотрены основные shaping-алгоритмы подавления колебаний. Обосновывается возможность их применения в системах управления движением гусеничной машины. Особое внимание уделяется компьютерному моделированию процесса управляемого движения и различных алгоритмов фильтрации. Представлены результаты и даны практические рекомендации по применению в дальнейшем shaping-фильтров в процессах управления движением быстроходных гусеничных машин. В качестве развития работы определено направление повышения робастности и эффективности алгоритмов путём установления зависимостей их работы от параметров движения гусеничной машины.

Рассматриваются технологические возможности обработки на станках типа обрабатывающий центр, которые определяются структурой формообразующей системы. Формообразующая система станка может быть описана с помощью координатного кода. Схемы формообразования и уравнения обрабатываемых поверхностей можно получить, перебирая связи между движениями и разные виды инструмента. Рассмотрена математическая модель формообразующей системы, которая содержит перечень всех возможных движений его звеньев, выраженных через матрицы обобщенных перемещений. Представлены в параметрическом виде уравнения поверхностей, обработка которых возможна на вертикально-фрезерных станках типа обрабатывающий центр

Целью работы является верификация математических моделей типовых местных гидравлических сопротивлений: внезапное уменьшение диаметра трубопровода, внезапное увеличение диаметра трубопровода, расходомерная диафрагма, труба Вентури, стенка-преграда на пути струи, широко используемых в расчётах гидравлических систем и устройств гидроавтоматики. Прогрешности расчёта потоков жидкости обусловлены вводимыми упрощениями режимов движения жидкости, нелинейностью силовых полей и искажением профиля скоростей движения жидких частиц, могут быть оценены только в процессе научного и инженерного экспериментов, результаты которых могут уточнить разрабатываемую математическую модель сложной гидравлической системы и повысить точность расчётов. Экспериментаоьные исследования выполнены на универсальном гидравлическом стенде ТМЖ 2, подробное описание которого изложено в работе [5]. Представлены результаты контрольных испытаний типовых местных гидравлических сопротивлений и предложены корректирующие коэффициенты для их инженерных расчётов.

Сформулированы задачи управления технологическим процессом изготовления углерод-полимерных стержней из промышленной непрерывной нити, используемых в стержневых каркасах изделий ракетно-космической техники. Проведен анализ последствий раздутия струи, - эффекта, возникающего при пултрузии армированной непрерывными волокнами суспензии. Предложен ряд управляющих воздействий, сводящих к минимуму раздутие и колебание диаметра стержня. Показано, что регламентирование для каждой производимой серии стержней номинальной объемной доли армирующего наполнителя, допусков на ее вариацию, практическая реализация этих требований совместно со снижением неоднородности микроструктуры приводят к увеличению прочностных характеристик стержней.

В настоящее время большая часть магистральных трубопроводов нашей страны имеет значительный срок эксплуатации. Статистика закономерно связывает аварийные ситуации на магистральных трубопроводах с их «возрастом». Наиболее экономичным методом ремонта таких трубопроводов является установка ремонтных конструкций без остановки перекачки транспортируемого продукта. В данной статье выполнен обзор и представлена классификация ремонтных конструкций, применяемых для ремонта трубопроводов с внутренним давлением до 10 МПа. Для каждого типа ремонтной конструкции рассмотрены ее составные части, особенности сборки и область применения.

Статья посвящена вопросам моделирования диффузионных свойств материалов для расчета процессов диффузии и десорбции водорода при сварке. Рассмотрен способ представления материала в виде смеси компонент, с учетом изменения фазового состава при нагреве и охлаждении. Показано преимущество представления материалов в данном виде. Продемонстрирована практическая реализация представленного способа, с приведением данных, необходимых для расчета, в вид, который позволяет использовать их напрямую в составе программного комплекса, с помощью которого происходит расчет процессов диффузии водорода в сварных соединениях.

С точки зрения оптимальной по быстродействию базовой структуры алгоритм имитационного моделирования линейного типа более предпочтителен, чем моделирующий алгоритм сканирующего типа, поскольку его затратность близка к единице. Но помимо затратности необходимо учитывать и вычислительную сложность алгоритма, состоящую из временной и пространственной сложности, являющейся, в том числе, и показателем масштабируемости алгоритма. Если мы хотим построить универсальный алгоритм для среды имитационного моделирования, нам необходимо гарантировать, что алгоритм будет устойчиво работать и в тех случаях, когда число моделируемых процессов в системе будет порядка миллиона. При моделировании крупной тестовой имитационной модели была проверена затратность предлагаемого алгоритма и выявлена его высокая эффективность в сравнении с другими известными реализациями.

В данной работе приведены особенности задачи перспективного развития сети энергоснабжения, дана ее содержательная постановка. Рассмотрены особенности проектирования сетей энергоснабжения в России и за рубежом (таких странах как Швейцарии, Англии, США и т.д.). В статье приведен обзор российских разработок в области систем автоматизированного проектирования (САПР) энергосистем, таких как EnergyCS Line, Model Studio CS ЛЭП. В заключительной части работы отмечены основные сложности, возникающие при решении задачи проектирования сетей энергоснабжения, определены наиболее важные направления развития в ее решении.

Рассматривается задача стабилизации движения трехколесного робота по заданному пути на плоскости. Разработан метод синтеза управления. Рассматривается нелинейная кинематическая модель движения робота, записанная в путевой системе координат. Для получения управления модель робота, записанная в путевых координатах, преобразуется к квазиканоническому виду. С использованием дифференциально-геометрического подхода найден максимальный индекс приводимости системы уравнений к квазиканоническому виду. Показано, что в отличие от традиционного подхода для решения задачи стабилизации можно не проводить замену переменной дифференцирования. Результирующее стабилизирующее управление строится методом нелинейной стабилизации по части переменных. С помощью численного моделирования показано, что найденное управление стабилизирует движение робота по заданному пути с постоянной скоростью.

Рассмотрена новая гносеологическая парадигма – корпусной подход, возникающая при моделировании сложных фрагментов действительности, к которым отнесены социальные и экологические явления. Показано, что идентификация таких явлений в рамках системной парадигмы оказалась несостоятельной по причине существенной неполноты и потенциальной противоречивости используемых формальных средств. Предложено использование новой методологии анализа предметной области и новой технологии моделирования, основанных на создании не одной, а множества формальных теорий, возможно взаимно противоречивых – корпуса теорий. Корпус теорий позволяет определить квазиестественный язык, который предназначен для описания сложных предметных областей в виде корпуса моделей. При применении корпусного подхода следует ожидать повышение выразительности, качества и эффективности формального моделирования сложных социальных и экологических явлений.

Представлена нелинейная модель процесса центрирования магниторезонансного подвеса (МрП) на повышенной частоте питания. Для этого выявлены закономерности текущих изменений параметров элементов высокодобротных LC - контуров. В разделе 1 рассмотрены требования к обеспечению процесса центрирования МрП на частотах питания до 20 кГц. Раздел 2 содержит описание схемно-конструктивного построения каналов центрирования. Раздел 3 представляет версию методики настройки LC - контуров МрП, адаптированную к перестраиваемому диапазону напряжений питания. В разделе 4 приведено экспериментальное подтверждение принятых решений.

В статье рассмотрен частотный способ обработки случайных широкополосных сигналов в каналах двухканального акустического пеленгатора. На основании допущений, справедливых для систем ближней локации, получено выражение для дискриминационной характеристики квазиоптимального дискриминатора в функции от параметров сигналов и приемных антенн. Исследованы дискриминационные характеристики в двухканальных акустических пеленгаторах с различной базой, исследованы зоны однозначности дискриминационных характеристик Рассмотренный частотный метод формирования дискриминационной характеристики пеленгатора позволяет осуществлять сканирование направлением главного максимумом диаграммы направленности пеленгатора и слежение за объектом путем перестройки одного параметра в алгоритме для синтезированной апертуры.

При большой загрузке лабораторного зала и низкой укомплектованности кафедры учебно-вспомогательным персоналом, на первый план выдвигаются вопросы надежности лабораторного оборудования. Показано, что в этих условиях целесообразно использовать компьютеризированные стенды, отдельные блоки которых сконфигурированы под кон-кретную работу и студентам в процессе выполнения работы не требуется проводить пере-коммутацию блоков. Снятие характеристик двигателей должно производиться в автома-тическом режиме, это позволяет уделять большее внимание теоретической подготовке к работе и объяснению полученных результатов. При полностью компьютеризированных стендах целесообразно объединить компьютеры стендов и компьютер преподавателя в локальную сеть с доступом в интернет. Это позволит оптимизировать процесс защиты ла-бораторных работ и даст студентам возможность оперативного получения дополнитель-ной информации через сайт кафедры. Рассмотрен состав лабораторного стенда, даны рекомендации по выбору режимов блока управления сервоприводом и порядку выполнения работы.

Изложена методика бесконтактного контроля состояния оператора эргатической системы для обеспечения возможности учета такой оценки в контуре управления эргатической системы в реальном времени. Методика основана на результатах автоматизированной обработки биорадиолокационных сигналов о состоянии функциональных систем организма оператора, множество которых определяется психофизиологическими особенностями его профессиональной деятельности. Обработка биорадиолокационных сигналов о состоянии оператора основана на совместном применении искусственных нейронных сетей и вейвлет-анализа, оптимальные параметры которых определяются с помощью алгоритмов, разработанных авторами. Реализация предлагаемой методики особенно актуальна для эргатических систем, эксплуатация которых сопряжена с повышенным риском жизни и здоровью оператора.

В статье различными методами дается оценка влияния дискретности импульсно - фазового детектора (ИФД ) на разброс выходного сигнала лазерного гироскопа (ЛГ). Методом гармонического анализа и методом математического моделирования показано, что дискретность выходного сигнала ИФД проявляется в виде «шумовой» случайной составляющей (σΩ) в выходном сигнале лазерного гироскопа. На величину разброса этой оставляющей наличие синхронизации, виброподставки и 2-х секционного заградительного КИХ-фильтра не оказывает заметного влияния. Произведена численная оценка величины σΩ, которая для лазерного гироскопа типа ГЛ-2Д при времени усреднения ∆t = 6 минут оценивается величиной 0.0028º/час, а при времени усреднения ∆t = 10 секунд оценивается величиной 0.0560º/час (при измерении постоянной угловой скорости 12.4 º/час, при коэффициенте передачи ИФД, равным 2 или уровнем квантования на его входе, равным π). Показано также, что в общем случае составляющая σΩ зависит не только от ∆t, но и от величины кванта дискретизации, который уменьшается с увеличением коэффициента передачи ИФД. В работе так же рассмотрен спектр «шумовой» составляющей погрешности выходного сигнала ЛГ, обусловленной дискретностью ИФД, и даны количественные характеристики спектра.