ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

УДК.629.1.02

Россия, ФГБОУ ВПО «Курганский государственный университет»

dvb_47@mail.ru

ig_tar@mail.ru

argon32a@gmail.com

В статье показана актуальность вопроса повышения степени реализации потенциальных скоростных качеств быстроходных гусеничных машин. Рассмотрены основные shaping-алгоритмы подавления колебаний. Обосновывается возможность их применения в системах управления движением гусеничной машины. Особое внимание уделяется компьютерному моделированию процесса управляемого движения и различных алгоритмов фильтрации. Представлены результаты и даны практические рекомендации по применению в дальнейшем shaping-фильтров в процессах управления движением быстроходных гусеничных машин. В качестве развития работы определено направление повышения робастности и эффективности алгоритмов путём установления зависимостей их работы от параметров движения гусеничной машины.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Lawrence J., Singhose W. Robustness of Input Shaping to Non-linear Crane Dynamics // Woodruff School of Mechanical Engineering Georgia Institute of Technology – Atlanta, Georgia 2008. – 30 с.

2. Кузнецов А.П. и др. Shaping-aлгоритмы подавления колебаний объектов управления // Доклады БГУИР. 2011. № 7(61).  с. 5-11.

3. Держанский В.Б. и др. Алгоритмы управления движением транспортной машины: Монография // В.Б. Держанский, И.А. Тараторкин. – Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2010. –142 с.

4. Держанский В.Б. и др. Прогнозирование динамической нагруженности гидромеханических трансмиссий транспортных машин // В.Б. Держанский, И.А. Тараторкин. – Екатеринбург: УрО РАН, 2010. –176 с.