Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

77-48211/622087 Влияния дискретности выходного сигнала импульсно-фазового детектора лазерного гироскопа на точность измерения малых угловых скоростей

Инженерный вестник # 11, ноябрь 2013
Файл статьи: Енин_2_Р.pdf (625.92Кб)
авторы: Енин В. Н., Людомирский М. Б., Санеев В. И.

УДК 621.375.826:681.3

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Россия, Москва, ООО "НПК "Электрооптика"

enin@bmstu.ru

 

 

В статье различными методами дается оценка влияния дискретности импульсно - фазового детектора (ИФД ) на разброс выходного сигнала лазерного гироскопа (ЛГ). Методом гармонического анализа и методом математического моделирования показано, что дискретность выходного сигнала ИФД проявляется в виде «шумовой» случайной составляющей (σΩ) в выходном сигнале лазерного гироскопа. На величину разброса этой оставляющей наличие синхронизации, виброподставки и 2-х секционного заградительного КИХ-фильтра не оказывает заметного влияния. Произведена численная оценка величины σΩ, которая для лазерного гироскопа типа ГЛ-2Д при времени усреднения ∆t = 6 минут оценивается величиной 0.0028º/час, а при времени усреднения ∆t = 10 секунд оценивается величиной 0.0560º/час (при измерении постоянной угловой скорости 12.4 º/час, при коэффициенте передачи ИФД, равным 2 или уровнем квантования на его входе, равным π). Показано также, что в общем случае составляющая σΩ зависит не только от ∆t, но и от величины кванта дискретизации, который уменьшается с увеличением коэффициента передачи ИФД. В работе так же рассмотрен спектр «шумовой» составляющей погрешности выходного сигнала ЛГ, обусловленной дискретностью ИФД, и даны количественные характеристики спектра.

 

Список литературы

1 Голяев Ю.Д., Колбас Ю.Ю., Ошибка дискретности выходного сигнала кольцевого лазера с периодической подставкой // Журнал технической физики, 1991. – Том 61, в. 8.

2 Енин В.Н., Лазерные гироскопы для бесплатформенных систем ориентации // Учебное пособие по курсу «Проектирование систем ориентации», МВТУ им. Н.ЭБаумана 1988.

3 Bakin Y.V., Ziouzev G.N., Lioudomirski G.N., LASER GYROS WITH TOTAL REFLECTION PRISMS // Optical Gyros and their Application, edited by D. Loukianov and other, published May 1999.

4 Кестер У., Проектирование систем цифровой и смешанной обоработки сигналов // Мир электроники, ТЕХНОСФЕРА, М. – 2011.

5 Айфичер Э.С., Джервис Б.У., Цифровая обработки сигналов: практический подход,
2-е издание, М., «Вильямс» – 2008.

6 Солонина А. И., Улахович Д. А., Арбузов С. М., Соловьева Е. Б., Основы цифровой обработки сигналов // курс лекций  СПб.: БХВ-Петербург – 2005.

7 Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Лазерные информационно-измерительные системы Часть 2  // Учебное пособие, МВТУ им. Н.Э. Баумана – 2005.

8 Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Алексейченко А.А., Лазерные информационно-измерительные системы Часть 3 // Учебное пособие, МВТУ им. Н.ЭБаумана 2006.

9 Michael Trott, The Science and Art of Mathematica  by Tim McIntyre // Science, Apple.com 2007.

10 Бакин Ю.В., Болотнов С.А., Людомирский М.Б., Алексейченко А.А., Лазерные гироскопы с призмами полного внутреннего отражения // в сб.: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана – 2007, С. 97 - 104.


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2019 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71