ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

УДК 621.396.96

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

khokhlov2010@yandex.ru

marygladysheva@gmail.com

В статье рассмотрен частотный способ обработки случайных широкополосных сигналов в каналах двухканального акустического пеленгатора. На основании допущений, справедливых для систем ближней локации, получено выражение для дискриминационной характеристики квазиоптимального дискриминатора в функции от параметров сигналов и приемных антенн. Исследованы дискриминационные характеристики в двухканальных акустических пеленгаторах с различной базой, исследованы зоны однозначности дискриминационных характеристик Рассмотренный частотный метод формирования дискриминационной характеристики пеленгатора позволяет осуществлять сканирование направлением главного максимумом диаграммы направленности пеленгатора и слежение за объектом путем перестройки одного параметра в алгоритме для синтезированной апертуры.

Список литературы

1.   Search and track power charge docking station based on sound source for autonomous mobile robot applications  Luo, R.C. ;  Huang, C.H. ;  Huang, C.YIntelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on Digital Object Identifier: 10.1109/IROS.2010.5649993 Publication Year: 2010,  Page(s): 1347 - 1352

2.   Sound Source Localization for HRI Using FOC-Based Time Difference Feature and Spatial Grid Matching  Xiaofei Li ;  Hong Liu Cybernetics, IEEE Transactions on  Volume: 43 , Issue: 4 Digital Object Identifier:  10.1109/TSMCB.2012.2226443 Publication Year: 2013  , Page(s): 1199 - 1212

 3.    Spectral and Spatial Multichannel Analysis/Synthesis of Interior Aircraft Sounds  Verron, C. ;  Gauthier, P.-A. ;  Langlois, J. ;  Guastavino, C. Audio, Speech, and Language Processing, IEEE Transactions on  Volume: 21 , Issue: 7 Digital Object Identifier:  10.1109/TASL.2013.2248712 Publication Year: 2013  , Page(s): 1317 - 1329

4. Хохлов В.К., Коршикова Ж.С. Пеленгация локализованного источника акустических излучений не основе знакового корреляционного метода.–М.: Вестник МГТУ им.Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение.– 2008.-–№ 3.– С. 66-74.

5. Автономные информационные и управляющие системы: в 4 т./ Ю.М. Астапов, А.Б. Борзов, А.К. Ефремов [и др.]; под ред. А.Б. Борзова. – М.: ООО НИЦ « Инженер», ООО «Онико-М», 2011. Т. 1. -468 с.-С. 5-293.

6. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем: Учеб. пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1987.-320 с.