При проектировании электромеханического привода в качестве передаточного механизма часто используют редуктор, выпускаемый серийно. Типоразмер редуктора выбирают из каталога готовой продукции по заданным нагрузочной способности, ресурсу и частоте вращения выходного вала. Однако, такой подход не гарантирует работу привода в установившемся режиме вне зоны резонансных колебаний исполнительного механизма. В связи с этим в данной работе рассматривается методика и пример подбора серийного редуктора для приводов общего машиностроения из каталога, позволяющая исключить работу привода в резонансных режимах.

В статье рассмотрен подход к анализу последствий от возникшей аномальной ситуации на борту пилотируемого космического корабля (ПКА) для выбора рационального решения по её парированию. В качестве обоснования оценки возможного развития и последствий от аномальной ситуации используется теория нечетких множеств. Данный подход позволяет получить уточненную оценку текущей ситуации в условиях неопределенности и недостаточности информации, таким образом упрощается процесс выбора рационального решения по её парированию. Рассмотрены примеры применения данного подхода при возникновении токсичности и пожара на борту ПКА.

Основываясь на некоторых численных методах описания и моделирования гидродинамических процессов в лопастных осевых машинах, представлены некоторые результаты разработки и расчетно-теоретического исследования проточных частей уникальных рабочих органов инновационного конденсатного насосного агрегата для супермощных ТЭС, прогнозно превосходящим традиционные конденсатные гидромашины энергоблоков гигаваттного класса по антикавитационным качествам. Произведено сравнение с существующими конструкциями конденсатных насосов и даны заключения о конкурентноспособности спроектированного агрегата по основным показателям качества.

В статье приведено описание устройства – гидроруслопередача (ГРП), которое в сравнении с гидродинамическими передачами не обладает саморегулируемостью, улучшает разгонные качества привода машины, увеличивает силу тяги на ведущих колесах и обеспечивает полное использование мощности двигателя (по гиперболе). Преимущества достигаются выполнением лопаток турбинного колеса в форме крутоизогнутого отвода. В результате сравнения ГРП с объемными и динамическими гидропередачами сделан вывод, что предложенная конструкция может стать базовой для отдельного класса устройств использующих принцип работы ГРП.

Рассмотрен эжекционный способ аэрации воды. Проанализированы различные устройства, применяемые для диспергирования водовоздушной смеси с целью получения мелкодисперсных пузырьков, указаны их преимущества и недостатки. Предложено оригинальное устройство диспергирования, отличающееся простотой реализации, универсальностью и рядом других достоинств, позволяющее получить требуемые параметры при меньших энергозатратах по сравнению с аналогами. Экспериментально доказана эффективность предлагаемой технологии. Предложено применение данного устройства для различных технологических процессов, например флотационной очистки сточных вод.

На основе полученного универсального уравнения энергетической характеристики струйных насосов (СН), работающих на жидкостях с различными теплофизическими свойствами, и зависимостей, определяющих комплекс гидродинамических коэффициентов, разработаны алгоритмы оптимизации и расчета характеристик таких насосов, которые производится с учетом влияния кавитационных ограничений и числа Рейнольдса. Здесь учитывается связь гидравлических потерь в элементах проточного тракта насоса и неравномерности распределения скоростей в его сечениях с режимами работы насоса, а также воздействие на них теплообменных и термохимических процессов. Сформированная таким путем математическая модель рабочего процесса СН, адекватность которой подтверждают опытные данные, применима также и для расчета параметров насоса и при одинаковых свойствах жидкости взаимодействующих потоков. Проведенный анализ энергетических показателей оптимальных режимов и характеристик СН позволяет установить границы изменения значимых факторов, за пределами которых для получения достаточной точности расчета необходимо учитывать различие свойств жидкостей во взаимодействующих потоках.

В статье обсуждаются основные проблемы, возникающие при разработке антропоморфных роботов и протезов для реабилитации инвалидов по движению. Приводятся примеры существующих разработок в этом направлении и отмечена недостаточная функциональность созданных образцов. В качестве одной из основных проблем создания антропоморфных роботов указана проблема управления и очувствления. Описана трёхуровневая система управления движением антропоморфного робота. Приведено описание разработанного авторами протеза кисти руки с независимыми движениями пальцев и дистанционным управлением от движения пальцев ноги.

Описаны предпосылки использования гидротарана. Сделано заключение о необходимости нахождения теоретических зависимостей для проектирования оптимального гидротарана. Приведен расчёт основных эксплуатационных характеристик гидравлического тарана на основе динамической модели работы ударного клапана гидротарана. Модель работы клапана основана на его статической характеристике гидравлического сопротивления и учитывает инерционность клапана и силы трения штока клапана о гильзу. Приведён пример расчёта динамических характеристик ударного клапана – максимального давления и времени закрытия ударного клапана.

В работе представлены результаты экспериментального определения упругих перемещений поверхностей коробчатой корпусной детали при приложении нагрузки вне плоскости стенок для типовых схем базирования на основе использования двух различных методов измерения. Доказан сложный характер упругих деформаций корпусной детали при ее закреплении для обработки. Определены составляющие суммарных упругих перемещений, влияющих на точностные параметры рассматриваемого класса корпусных деталей. Показано непосредственное влияние макрогеометрии базовой поверхности детали на упругие перемещения ее основных поверхностей.

Рассматривается построение модели двухпроцессорной компьютерной системы. Модели различаются порядком загрузки процессоров. Описаны распределения заданий между процессорами, минимизирующие среднее время прохождения задания через систему за счёт балансировки нагрузки процессоров. Исследуется два вида стратегий размещения: недетерминированные стратегии размещения описываются набором вероятностей, не зависящим от состояния системы, а при использовании детерминированных стратегий процессор выбирается так, чтобы минимизировать или максимизировать ожидаемую величину критерия функционирования системы. Результаты моделирования полностью децентрализованного управления данными обеспечивают более высокую живучесть, выигрыш в быстродействии по сравнению с централизованным управлением  от 2-3,5 раз и имеет потенциально неограниченные возможности расширения.

В данной статье рассмотрена цифровая система распознавания сигналов, основной частью которой является энергетический обнаружитель (ЭО). Так как обработка сигнала ведётся в реальном времени, то в данную систему входит не только ЭО, но и блок формирования измерительного строба, согласующий сигнал обнаружения с исходным задержанным сигналом. В работе подробно рассмотрена математическая модель адаптивного алгоритма обнаружения сигналов. Результатом исследования является установление зависимости точности работы алгоритма от разрядности используемой шины данных и способа вычисления поправочного коэффициента. В работе приведена структурная схема алгоритма, результаты работы приведены в виде графиков.

Задача трехмерной упаковки представляет из себя естественную эволюцию классической одномерной и двухмерной задачи. Наиболее часто используемое практическое применение данной задачи – транспортировка груза, который будет упакован в контейнеры, кузовы транспортных средств или упаковка груза на паллеты. Целью данной работы является освещение и структурирование знаний, накопленных в этой области за время существования и активного развития рассматриваемой задачи. В статье представлена классификация задачи трехмерной упаковки и возникающих в реальной жизни ограничений, обзор существующих методов и подходов для решения задачи и проведена оценка их эффективности.

При проектировании металлургических аппаратов актуальной является проблема автоматизации процесса создания типовых деталей и установок. Под типовыми понимаются такие детали и установки, которые в ходе проектирования не меняют принципиально свою конструкцию, а изменяются некоторые размеры, например, высота тигля в печи или толщина слоя теплоизоляции. В настоящей статье решается задача создания программного приложения для построения тигельной печи сопротивления по заданной пользователем массе расплавляемого металла. Средством решения поставленной задачи нами был выбран интерфейс прикладного программирования API, входящий в состав базовой конфигурации SolidWorks. Разработанное приложение авторы рассматривают как базу для дальнейшей работы над созданием программных сред автоматической оптимизации металлургических конструкций для увеличения их срока службы, удешевления, снижения расхода электроэнергии.

Рассмотрена задача путевой стабилизации колёсного робота. Осуществлён переход от исходной системы координат к путевой, наиболее удобной при решении задачи следования колёсного робота вдоль заданного пути. Для решения задачи путевой стабилизации предложена обратная связь по состоянию, построенная с использованием теории нормальной формы аффинных систем. Проведен анализ замены переменных, с помощью которой исходная система преобразуется к нормальной форме, установлена область, в которой нормальная форма корректно определена. Для нахождения управления использован метод линеаризации статической обратной связью по состоянию. Показано, что уравнение нулевой динамики нормальной формы описывает движение по заданному пути с постоянной (по модулю) скоростью. Проведено численное моделирование решения задачи путевой стабилизации для колёсного робота, движущегося с постоянной скоростью вдоль прямолинейного пути, при различных коэффициентах обратной связи.

Рассматривается задача оптимизации времени восприятия технической информации на географической карте. Определяется функция восприятия в соответствии со значениями передаваемой информации. Формируется информационная модель для частной автоматизированной системы обработки технической информации. Показаны визуальные переменные и свойства восприятия передаваемой на карте информации. Приводится связь информационной модели и значений визуальных переменных с целью группировки и оценки технических показателей на карте. Представлен анализ совместной работы визуальных переменных. Проанализированы результаты экспериментального применения такого подхода для частного примера АСОИ. Экспериментально подтверждено сокращение времени восприятия информации человеком-оператором на 34.48%.

Рассмотрена задача создания средств программного анализа устной речи для исследования возможности разработки методов, ориентированных на изучение внешних проявлений речемыслительных процессов в условиях сокрытия человеком информации о событиях прошлого. Разработано и описано соответствующее средство программного анализа устной речи по нескольким характеристикам (частота основного тона, динамика распределения фонем, количество и длительность пауз). Проведен и описан ряд экспериментов, наглядно демонстрирующих результаты работы созданного средства программного анализа и показывающих практическую значимость анализируемых характеристик устной речи. Разработанное средство программного анализа и полученные результаты дают возможность приступить к системным исследованиям по разработке и практической реализации метода диагностики наличия у человека возможно скрываемой им информации путем анализа акустико-психолингвистических характеристик его речи.