Другие журналы
|
научное издание МГТУ им. Н.Э. БауманаНАУКА и ОБРАЗОВАНИЕИздатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408
77-30569/236936 Условие управляемости аффинной системы
# 10, октябрь 2011
Файл статьи:
fetisov_art.pdf
(241.39Кб)
УДК 519.71 МГТУ им. Н.Э. Баумана Рассмотрена проблема управляемости аффинной системы со скалярным управлением на всем пространстве состояний за любой конечный интервал времени. Исследование основано на приведении системы к квазиканоническому виду и дальнейшем анализе существования решений терминальных задач для преобразованной системы. Показано, что для системы с правой частью специального вида терминальная задача имеет решение для любых начального и конечного состояний системы и любого интервала времени. Тем самым доказано, что такая система управляема на всем пространстве состояний за любой конечный интервал времени. Возможной областью применения полученных результатов является решение задач управления техническими системами. Список литературы 1. Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 520 с. 2. Крищенко А.П. Исследование управляемости и множеств достижимости нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика. 1984. №6. С.30-36. 3. Жевнин А.А., Крищенко А.П. Управляемость нелинейных систем и синтез алгоритмов управления // Докл. АН СССР. 1981. Т.258. № 4. С.805-809. 4. Фетисов Д.А. Исследование управляемости регулярных систем квазиканонического вида // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки. 2006. № 3. С.12-30. Публикации с ключевыми словами: управляемость, аффинная система, терминальная задача Публикации со словами: управляемость, аффинная система, терминальная задача Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|