Карпов Егор Константинович

В статье показана актуальность вопроса повышения степени реализации потенциальных скоростных качеств быстроходных гусеничных машин. Рассмотрены основные shaping-алгоритмы подавления колебаний. Обосновывается возможность их применения в системах управления движением гусеничной машины. Особое внимание уделяется компьютерному моделированию процесса управляемого движения и различных алгоритмов фильтрации. Представлены результаты и даны практические рекомендации по применению в дальнейшем shaping-фильтров в процессах управления движением быстроходных гусеничных машин. В качестве развития работы определено направление повышения робастности и эффективности алгоритмов путём установления зависимостей их работы от параметров движения гусеничной машины.