Робототехнический комплекс (РТК) аварийно-спасательного назначения предназначен для разрушения железобетонных конструкций и разбора завалов от техногенных аварий или природных катаклизмов. Устойчивость к опрокидыванию шасси исследуемого РТК определяется местоположением бойка гидромолота относительно опорной поверхности, углом наклона шасси относительно горизонта, направлением, силой и темпом ударного воздействия, свойствами сопряженных поверхностей гусеницы и грунта, а также наличием жидкости, грязи, льда. Целью проведения исследований является повышение устойчивости платформы робототехнического комплекса аварийно-спасательного назначения, для этого определяются матрицы устойчивого состояния РТК в пространстве и соответствующие им параметры ударного воздействия (сила и темп). В процессе моделирования варьировались сила, темп, точки и направления воздействий (относительно опорной поверхности и шасси РТК), материалы контактирующих поверхностей гусеницы и грунта. Полученные результаты использованы для настройки силы и темпа работы гидромолота в зависимости от поворота платформы, вылета гидромолота; для настройки демпфирования подвески; для управления продольным движением с целью компенсации поперечного смещения.