Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

Анализ устойчивости шасси роботизированного комплекса аварийно-спасательного назначения

Инженерный вестник # 02, июнь 2019
УДК: 62-5
Файл статьи: Данилова...А.В..pdf (675.60Кб)
авторы: Пузанов А. В., Данилова А. И.

Робототехнический комплекс (РТК) аварийно-спасательного назначения предназначен для разрушения железобетонных конструкций и разбора завалов от техногенных аварий или природных катаклизмов. Устойчивость к опрокидыванию шасси исследуемого РТК определяется местоположением бойка гидромолота относительно опорной поверхности, углом наклона шасси относительно горизонта, направлением, силой и темпом ударного воздействия, свойствами сопряженных поверхностей гусеницы и грунта, а также наличием жидкости, грязи, льда. Целью проведения исследований является повышение устойчивости платформы робототехнического комплекса аварийно-спасательного назначения, для этого определяются матрицы устойчивого состояния РТК в пространстве и соответствующие им параметры ударного воздействия (сила и темп). В процессе моделирования варьировались сила, темп, точки и направления воздействий (относительно опорной поверхности и шасси РТК), материалы контактирующих поверхностей гусеницы и грунта. Полученные результаты использованы для настройки силы и темпа работы гидромолота в зависимости от поворота платформы, вылета гидромолота; для настройки демпфирования подвески; для управления продольным движением с целью компенсации поперечного смещения.

Список литературы

1.   Устойчивость специальных транспортных средств: учеб. пособие /А.М. Петренко; МАДИ. – М., 2013. – 41 с.
2.   Молодцов, В. А. Безопасность транспортных средств: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Технология транспортных процессов» (профили подготовки : «Организация и безопасность движения», «Расследование и экспертиза дорожно-транспортных происшествий») / В. А. Молодцов. – Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2013. – 236 с.
3.   Мельник, С.В. Научные основы обеспечения надежности и долговечности ходовых систем гусеничных машин: монография. / С.В. Мельник, В.П. Расщупкин, А.И. Громовик, Г.А. Голощапов. – Омск: СибАДИ, 2009.– 91 с.
4.   Аврамов, В.П. Динамика гусеничной машины при установившемся движении по неровностям. / В.П. Аврамов, Н.Б. Калейчев. – Харьков: Вища школа, 1989. – 112 с.
5.   Гаврин, Н.О. Прогнозирование режимов движения робототизированной гусеничной машины: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. / Н.О. Гаврин. – М.: МГТУ, 2001. – 180 с.
6.   Савочкин, В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин / В.А. Савочкин, А.А. Дмитриев– М.: Машиностроение, 1993. – 320с.
7.   Робот для демонтажных работ. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://robotatlant.ru, свободный.
8.   Антонов, А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин / А.С. Антонов. – М.: Машиностроение. –1967 – 440 с.
9.   Маслов, О. Проектирование и изготовление высокопроходимых мобильных роботов специального назначения с использованием современных САПР (часть I) / О. Маслов, А. Пузанов, К. Куванов, О. Платов // CAD/CAM/CAE Observer, 2005. №2 - C. 61-64.
10. Пузанов, А.В. Обзорный анализ программных комплексов моделирования динамики / А.В. Пузанов // Конструктор. Машиностроитель. 2017, №3. –С. 41-45.
11. Пересыпкин К. В. Моделирование конструкций ракетно-космической техникиметодом конечных элементов в среде MSC.Nastran [Электронный ресурс] : электрон.учеб. пособие / Пересыпкин К. В., Пересыпкин В. П., Иванова Е. А.; Минобрнауки России, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т).

Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2019 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71