Машиностроение
Приборостроение
Методическая периодика: проблемы и решения
Организация производства (промышленность)

Ключевые слова
Аннотации
Архив рубрик

регистрация
забыли пароль?

Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

Алгоритм горизонтирования транспортной платформы

Инженерный вестник # 10, октябрь 2014
УДК: 621.391.535.8

Файл статьи:

Andreev_M.pdf (863.61Кб)

авторы: Семенов С. Е., Андреев М. А.

Предложен простой алгоритм горизонтирования транспортной платформы, позволяющий построить простую и эффективную автоматическую систему управления горизонтированием. Алгоритм пригоден для использования в системах управления транспортными платформами как с жесткими опорами, так и управляемой пневмогидравлической подвеской, оснащенными следящими по положению приводами. Алгоритм учитывает выход приводов на упоры с последующим анализом целесообразности дальнейшего горизонтирования. Алгоритм представлен в виде блок-схемы, которая может быть использована при написании программы на любом языке программирования.

Список литературы
1. Нанкин Ю.А., Пипко П.М., Балагуров Л.И. Станки шарошечного бурения. М.: Недра, 1970.
2. Pаннев А. В., Коpелин В. Ф., Жавоpонков А. В. Стpоительные машины: Спpавочник: В 2 т. Т. 1: Машины для стpоительства пpомышленных, гpажданских сооpужений и дорог / Под общ. pед. Э. Н. Кузина. М.: Машиностpоение, 1991.
3. Сборник научных трудов Всесоюзного научно-исследовательского института гидромеханизации сан.-тех. и специальных строительных работ. Под редакцией Верстова В.В. - Л., 1988.
4. Щербаков В. С., Корытов М. С., Григорьев М. Г. Синтез алгоритма автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы строительной машины. Омск., "Мехатроника, автоматизация, управление" №7, 2010.
5. Пат. 2196893 Pоссийская Федеpация, МПК Е 21 В 44/00, Е 21 В 7/02. Способ автоматического гоpизонтиpования несущей платфоpмы с буpовым агpегатом и устpойство для его pеализации / Сидоpов И. А., Чухлебов В. Н. № 2001111382/03; заявл. 24.04.01; опубл. 20.01.03, Бюл. № 2. 2 с.
6. Пат. 2342310 Pоссийская Федеpация, МПК В 66 С 5/00, В 66 С 23/78. Устpойство автоматического выpавнивания опоpной пeатфоpмы / Великанов А. В., Иванищев П. И., Танчук П. В., Нилов В. А. № 2007115362/11; заявл. 23.04.07; опубл. 27.12.08, Бюл. № 36. 5 с.