Шешулина Наталия Борисовна

Настоящая статья посвящена экспериментальному исследованию влияния зазоров и натягов в зацеплении волновой зубчатой передачи на характеристику крутильной жесткости этой передачи. На основании полученных в работе результатов делается вывод, что для определения крутильной жесткости необходимо использовать линию нагружения экспериментальной характеристики. При этом для волновых зубчатых передач с зазорами или малыми предварительными натягами в зацеплении нужно учитывать упругий люфт, вычитая его из величины мертвого хода. Это позволяет получить лучшее соответствие результатов расчетов и экспериментов.

При проектировании электромеханического привода в качестве передаточного механизма часто используют редуктор, выпускаемый серийно. Типоразмер редуктора выбирают из каталога готовой продукции по заданным нагрузочной способности, ресурсу и частоте вращения выходного вала. Однако, такой подход не гарантирует работу привода в установившемся режиме вне зоны резонансных колебаний исполнительного механизма. В связи с этим в данной работе рассматривается методика и пример подбора серийного редуктора для приводов общего машиностроения из каталога, позволяющая исключить работу привода в резонансных режимах.