Никулин Эдвард Евгеньевич

В данной статье рассматривается применение нечёткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора. Сначала приводится общая методика по проектированию системы автоматического управления. Далее приводится моделирование двигателя постоянного тока манипуляционного робота PUMA-560. Результаты моделирования показывают, что введение ПИД-регулятора на основе нечеткой логики позволяет значительно улучшить качество переходного процесса и процесса управления в целом.