Черников Сергей Акимович

В статье приведено исследование устойчивости одноосного маховичного гиростабилизатора с нежесткостью в цепи привода канала разгрузки. Получены уравнения движения трехмассовой системы с одной сосредоточенной нежесткостью, составлена структурная схема и проведены приближенные инженерные исследования устойчивости и качества регулирования маховичного гиростабилизатора в сравнении с индикаторным. Показано, что снижение жесткости привода разгрузки уменьшает запасы устойчивости маховичного гиростабилизатора, однако в значительно меньшей степени, чем это имеет место в известном индикаторном гиростабилизаторе при наличии нежестких элементов в его цепи привода стабилизации. Результаты подтверждены численными исследованиями.