Каширов Никита Сергеевич

В работе проведен сравнительный анализ методов и алгоритмов  поиска характерных точек Scaleinvariantfeaturetransform ( Sift) и Speed Up Robust Feature (Surf), определены их преимущества и недостатки. Представлены результаты построения изображения подстилающей поверхности. Разработанные алгоритмы и программное обеспечение позволяют определить характерные точки на изображениях и реализовать процедуру построения панорамного изображения. В качестве исходных изображений используются кадры, полученные с фотокамеры беспилотного летательного аппараты. Результаты могут быть использованы при проектировании бортового вычислительного комплекса летательного аппарата и навигации по подстилающей поверхности.