Фроловская Елена Александровна

Целью работы является исследование поведения адаптивного фильтра частиц в задаче отслеживания объекта при наличии перекрытий. В статье кратко описаны основные принципы байесовского подхода к отслеживанию и их аппроксимация с помощью фильтра частиц. Рассмотрен алгоритм воспроизведения условной плотности и описан вариант  его модификации с адаптацией стохастической компоненты вектора состояния объекта. Приведены результаты применения обоих  алгоритмов  для видеопоследовательности с перекрытиями движущегося объекта. В заключении статьи указаны возможные варианты дальнейшей модификации алгоритма. Данная работа может быть использована как практическое руководство для разработки методов визуального отслеживания.    

Цель работы — предоставить читателю краткий обзор подходов к отслеживанию объектов в видеопотоке и показать способы применения фильтра частиц в этой области. В статье приводится классификация методов визуального отслеживания, отмечаются их проблемы и ограничения, описываются основные принципы работы фильтра частиц. Также представлено формальное описание алгоритма воспроизведения условной плотности, показаны примеры его реализации в рамках конкретной задачи отслеживания, приведены варианты его модификации. Данная работа может быть использована как в ознакомительных целях при изучении проблемы визуального отслеживания, так и в качестве практического руководства по применению фильтра частиц в задаче отслеживания объектов.