Другие журналы
|
Ковалевич Дмитрий Алексеевич
Проектирование подводных лазерных дальномеров
Молодежный научно-технический вестник # 09, сентябрь 2013 УДК: 551.461/.467:62 Целью настоящей работы является привитие профессионального интереса к исследованию и опытно-конструкторской разработке принципиально новых объектов подводной робототехники. Авторами выполнена работа по изучению и усовершенствованию лазерных дальномеров. Определены основные требования к адаптации обычного дальномера к использованию его под водой: герметизация корпуса; переход от скорости света в воздухе к скорости в воде; удаленный запуск системы измерений подводного дальномера; дистанционное получение оцифрованного и визуального считываемого результатов измерений, обеспечение прочности, жесткости, герметичности и нейтральной плавучести.В целях обеспечения выполнения указанных требований: внесены изменения в программное обеспечение дальномера для учета перехода от скорости света в воздухе к скорости света в воде; создан внешний интерфейс для удаленного запуска процессов измерений и получения результатов. В итоге проведены подводные испытания дальномера для определения точности и дальности измерений при различных условиях. Определены направления развития, представляющие интерес для дальнейших исследований в лаборатории Учебно-научного молодежного центра «Гидронавтика» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|||||||||||||||||||
|