Колосков Сергей Сергеевич

С. 165-196

Этические ценности инженера в постнеклассическую эпоху трансформируются: современный инженер становится мультикультурным субъектом, интеллектуальные проникновения которого в области смежного знания прививают дополнительно ценности и нормы других профессий (прежде всего бизнеса и экологической этики). Сфера ответственности инженера возрастает и выходит за рамки узкоспециализированной деятельности в сферу общественного прогресса в целом.

Разработана конструкция,  математическая модель, схема блоков управления и преобразования координат модели в Mathlab Simulink мобильного четырехколесного робота, способного выполнять функции полноприводного транспортного средства. Посредством визуализации в VR Toolbox изучено движение робота по горизонтальной поверхности в случае, когда центр масс робота совпадает с геометрическим центром круглой платформы, а в точках контакта роликов с опорной поверхностью отсутствует проскальзывание.