Киселев Константин Сергеевич

Для механических систем с геометрическими связями излагается разработанный М.Ф. Шульгиным способ получения уравнений движения без множителей связей, связанный с однократным дифференцированием уравнений связей. Предлагаемый подход составления уравнений систем с избыточными координатами применяется для решения задачи  реального GBB1005 Ball&Beam Educational Control System.