Мехатронный модуль с органом технического зрения
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2012
УДК: 00
В статье обобщена работа команды студентов 1 курса МГТУ им. Н.Э. Баумана по созданию универсального мехатронного модуля для мобильного робота. Подробно рассмотрена общая постановка задачи, структура системы, представлены решения в области электромеханики, электроники и программирования.