Другие журналы
Чистяков М.Г.
Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2012
УДК: 00
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2012
УДК: 00
В статье приведены результаты анализа предельных режимов движения мобильного робота, с учетом его механических особенностей, проведен расчет и сформулирован критерий для выбора оптимальной скорости движения мобильного робота, рассмотрен критический случай движения, при котором возможно опрокидывание робота, и пути предотвращения этого. Рассмотрены приложения результатов работы.
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-69-71 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71 | |||||
