Жуков К. С.

Рассматриваемая задача – разработка системы автоматического управления колесным шасси, имеющим автомобильную схему, с установленны м на нем блоком пространственно-разнесенных бесконтактных тепловых сенсоров (пирометров). Разрабатываемая система должна осуществлять поиск цели (объекта, имеющего повышенную или пониженную относительно среднего значения окружающей среды температуру) и движение шасси в ее направлении