Получены уравнения чувствительности по параметрам объекта регулирования, позволяющие сформировать алгоритм автоматической параметрической оптимизации двухконтурной системы регулирования с интегральной широтно-импульсной модуляцией в условиях параметрического несоответствия реального объекта и его модели. Рассмотрена импульсная система стабилизации толщины изоляции кабеля со вспомогательной регулируемой величиной.