Федоренко Роман Викторович

В работе предложена структура автопилота посадки роботизированного дирижабля. Рассмотрены составные блоки этой структуры: регулятор, блок оценивания внешних сил, блок визуальной навигации, навигационная система и датчики. Рассмотрены алгоритмы визуальной навигации по маркерам. Предложен вариант аппаратной реализации автопилота посадки. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.