Теоретически исследована крутильно-колебательная модель электропривода рабочих валков металлопрокатной клети дуо-450, для чего в среде Mathcad был запрограммирован вычислительный блок Given–Odesolve, реализующий численный метод Рунге-Кутты. На различных интервалах времени интегрирования определен характер крутильных колебаний, установлено влияние увеличения значений коэффициентов демпфирования, люфтов и времени захвата заготовки рабочими валками на величину коэффициента динамичности и длительность переходного колебательного процесса. Компьютерные графики изменения моментов сил упругости во времени служат доказательством адекватного поведения крутильно-колебательной модели при варьировании ее параметров.

Статья посвящена проблеме поиска решений уравнений Максвелла без источников в пространстве-времени с алгебраически-специальной метрикой. Предполагается, что пространство-время допускает бессдвиговую конгруэнцию изотропных геодезических, причем луч конгруэнции соответствует кратному главному изотропному направлению тензора конформной кривизны Вейля. Решение уравнений Максвелла для тензора напряженности поля выражено через скалярный комплексный потенциал Дебая, удовлетворяющий уравнению второго порядка. Это уравнение получено с помощью двух-компонентного спинорного исчисления и ковариантных спинорных операторов. Уравнение для потенциала Дебая записано в ковариантной форме с использованием комплексного вектора Соммерса, естественным образом определенного бессдвиговой конгруэнцией. Ранее уравнение для потенциала Дебая в пространствах-временах этого же вида было получено с помощью спиновых коэффициентов в адаптированном базисе в формализме Ньюмена-Пенроуза. Результат работы может быть использован при поиске точных решений уравнений Максвелла без источников в алгебраически-специальных пространствах общей теории относительности.

В статье выполнен анализ перспективной технологии объединения реальных компонентов с виртуальными компонентами с целью создания системы дополненной реальности для оценки процесса сборки. Описана структура и компоненты среды. В качестве компонент рассмотрены физические прототипы, сборочные инструменты и машины. На приведенном примере разъясняются методологии и технологии, позволяющие выполнять моделирование сборки в AR и создавать среду оценки. На примере приведенной архитектуры сборочной системы AR подробно рассмотрены важные функциональные модули, особенности настройки среды AR, и выполнен анализ процесса проектирования сборки и планирование последовательности сборки в среде AR.

При решении практических, прежде всего, технических задач оптимизации часто возникают задачи многоцелевой (multi objective) оптимизации (МЦО-задачи), когда желательно экстремизировать не одну, а несколько целевых функций. Хорошо известно, что поскольку, как правило, нельзя добиться экстремального значения всех целевых функций одновременно, решение такой задачи представляет собой некоторый компромисс, принадлежащий множеству Парето (Pareto set) задачи, то есть множеству решений, не улучшаемых одновременно по всем целевым функциям. Решением МЦО-задачи называем множество Парето этой задачи, предполагая, что после построения некоторой конечно-мерной аппроксимации данного множества (П-аппроксимация), лицо, принимающее решение (ЛПР), неформальными или формализованными методами выбирает из него единственное решение. WEB-ориентированная программная система PARETO-Q предназначена для удаленной оценки качества Парето-аппроксимации в задачах многоцелевой оптимизации. Система призвана решить проблему консолидации алгоритмов Парето-аппроксимации и алгоритмов оценки качества аппроксимации. Представляем используемое системой математическое обеспечение, архитектуру системы, некоторые результаты вычислительных экспериментов.