При изучении дисциплины «Управление техническими системами» особое внимание должно быть уделено умению грамотного вывода дифференциальных уравнений, описывающих поведение всех составляющих частей, узлов и элементарных звеньев, входящих в состав системы автоматического регулирования. Опыт чтения автором данного курса будущим специалистам в вопросах прочности на кафедре «Прикладная механика» говорит о том, что студентам данной специальности ближе примеры из механических систем. В данной статье рассматривается система автоматического регулирования скорости вращения паровой турбины. Колебательная часть данной системы хорошо теоретически изучена студентами в курсе «Теория механических колебаний». Выведены нелинейные дифференциальные уравнения, описывающие поведение объекта регулирования и регулятора. Показан принцип линеаризации дифференциальных уравнений в области некоторого номинального стационарного движения турбины. Получена передаточная функция системы автоматического регулирования угловой скорости. Изложенный материал используется автором в течение ряда лет при чтении теоретической и экспериментальной части курса «Управление техническими системами».