Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

# 09, сентябрь 2014

Машиностроение

Анализ и моделирование штатных и нештатных нагрузок и воздействий на агрегаты стартовой системы для РКН семейства «Союз»
# 09, сентябрь 2014
УДК: 629.7.085
Зверев В. А., Ломакин В. В.
Работа посвящена определению параметров нагружения агрегатов стартовой системы для ракет космического назначения семейство «Союз». В работе проведены анализ и систематизация штатных и нештатных нагрузок, действующих на агрегаты стартовой системы в различные моменты функционирования на этапах подготовки к пуску и пуска ракеты космического назначения. Основное внимание в работе уделено определению параметров и моделированию весовых, ветровых, газодинамических, инерционных нагрузок, а также нагрузок, вызванных тягой двигательной установки ракеты космического назначения. Моделирование нагрузок осуществлялось с учетом их дальнейшего использования в расчетах агрегатов стартовой системы методом конечных элементов. Предложенное в статье моделирование нагрузок использовалось при прочностных расчетах агрегатов стартовых систем для ракет космического назначения семейства «Союз».
Определение условия равнопрочности упругих элементов в упруго-компенсирующей лепестковой муфте
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.825
Богачев В. Н., Аникина В. С.
Упруго-компенсирующие лепестковые муфты, применяемые при повышенных смещениях валов, обладают невысокой нагрузочной способностью. Для увеличения нагрузочной способности применяют комплекты из нескольких концентричных лепестков. При работе муфты деформации разноразмерных лепестков неодинаковы, следовательно неодинаковы возникающие в лепестках напряжения. Раскрывая статическую неопределимость, определены силовые факторы, действующие на конец лепестка, получивший перемещение, и напряжения в лепестке от действия этих силовых факторов. В результате анализа величины напряжений в лепестках получено соотношение для определения таких значений модулей упругости материалов лепестков, при которых выравниваются напряжения в упругих элементах.
Исследование радиальных деформаций ротора молекулярно–вязкостного вакуумного насоса
# 09, сентябрь 2014
УДК: 81.29.14
Никулин Н. К., Свичкарь Е. В.
В данной работе проведено исследование изменения величины зазора между рото-ром и статором молекулярно–вязкостного вакуумного насоса (МВВН) в зависимости от рабочего давления и диаметров роторов насоса. Основная задача работы – оценить влияние суммарной радиальной деформации на значение радиального зазора между ротором и статором в рабочем состоянии. Суммарная радиальная деформация возникает в результате действия центробежных сил и теплового расширения материала ротора. Таким образом, данная работа позволяет оценить величину уменьшения статического зазора в динамическом состоянии. В результате проведения данного исследования получена зависимость суммарного перемещения точек на внешнем радиусе ротора при разных частотах вращения ротора.
Методика экспериментального исследования устройства подготовки двухфазной среды
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.6, 535-92
Писаревский А. Н., Белова О. В., Чернышев А. В., Кулаков Н. Н.
Необходимость обеспечения высокой эффективности процесса смешивания газа с распыленной жидкостью, создала потребность в изучении рабочих процессов протекающих в системах смешения. В данной статье приведена новая оптическая методика исследования данных устройств, основанная на изучении света, отраженного потоком распыленной жидкости. Основными ее преимуществом является простота организации проведения экспериментальных работ, и возможность использования фотоаппарата или видеокамеры в качестве регистрирующей аппаратуры. Приведен пример схемы экспериментального стенда. Показано сравнение результатов полученных при помощи данной методики с данными, имеющимися в специальной литературе.
Исследование в среде MathCAD крутильных колебаний электропривода стана дуо-160
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.771
Мальцев А. А., Соболев В. А., Кожевников И. В.
Металлургические машины имеют жесткие динамические режимы работы, их детали и узлы являются высоконагруженными и часто выходят из строя. Практически 90% разрушений деталей машин носят усталостный характер и происходят из–за действия динамических нагрузок. При конструировании новых прокатных станов, особенно в тех случаях, когда создание опытных образцов исключена, невозможно получить точную экспериментальную информацию (осциллограммы) о характере и степени нагружения деталей и узлов оборудования. Тем не менее, такая информация необходима для того, чтобы оценить ресурс прокатного стана нового поколения, выявить слабые места в конструкции и принять меры к их устранению еще на стадии проектирования. Остается только один теоретический путь получения приблизительной информации о нагружении деталей и узлов — математическое моделирование. Авторами разработана программа в среде MathCAD, позволяющая приблизительно оценить динамическую нагруженность электропривода валков прокатного стана дуо (пока рассмотрены только крутильные колебания), дать прогноз ресурса на основании формулы Серенсена-Когаева. Работа выполнена на базе стана дуо-160 лаборатории кафедры МТ-10 МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Математическое моделирование испарения и горения капель керосина в камере сгорания жидкостного ракетного двигателя с использованием плотности распределения вероятности
# 09, сентябрь 2014
УДК: 536.46
Ягодников Д. А., Бенуа Ж.
Выполнено математическое моделирование рабочего процесса в камере сгорания жидкостного ракетного двигателя с использованием плотности распределения вероятности температуры и размера капель горючего. В качестве объекта моделирования выбрана камера сгорания ЖРД РД-171М конструкции НПО «Энергомаш» имени академика В.П. Глушко. Составлено уравнение баланса плотности распределения количества капель керосина для плоской системы координат в нестационарной постановке с учетом скоростей изменения температуры и радиуса капель за счет процессов тепло- массообмена с окружающей средой. Исходное распределения капель по размерам моделируется лог-нормальным распределением. Приведены результаты тестовых расчетов процесса испарения капель и результаты расчетов процессов испарения и горения капель в условиях камеры сгорания ЖРД РД-171М. Полученное значение для коэффициента расходного комплекса (0,995) удовлетворительно согласуются с экспериментальным значением (0,98), что свидетельствует об адекватности разработанной математической модели и корректности принятых допущений.
Проектный анализ космического аппарата для обеспечения астероидной безопасности земли
# 09, сентябрь 2014
УДК: 629.7
Журавлёв Е. И., Коваль О. А.
В данной статье рассмотрена проблема астероидно-кометной опасности. Проанализированы основные способы воздействия на опасные космические объекты. В качестве потенциально опасного объекта выбран астероид Апофис. Выявлены главные преимущества и недостатки различных способов противодействия космической угрозе. На основе известных параметров орбиты опасного астероида составлен сценарий полёта к Апофису. Разработана конструкция космического аппарата, обеспечивающего астероидную безопасность Земли. Описаны его системы и перспективные средства выведения на опорную орбиту. В качестве главного метода устранения опасного столкновения рассмотрен способ воздействия с помощью взрывных ядерных устройств.
Компрессорный автохолодильник в изотермической сумке и результаты его испытаний
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.56(075)
Карлащук В. И.
Разработана конструкция автохолодильника на базе встраиваемого холодильного агрегата UR 25 компании Indel B (Италия) и изотермической сумки объемом 30 л. Холодильник отличается малым весом (около 9 кг), компактностью и высокой степенью транспортабельности. Установлено, что в режиме 24-вольтового питания UR 25 потребляемая мощность примерно на 23 % меньше по сравнению с 12-вольтовым, что объясняется необходимостью использования повышающего DC-DC-преобразователя для питания 24-вольтового электродвигателя компрессора. В результате испытаний установлено, что UR 25 отличается весьма высокой бесшумностью работы, расширенным диапазоном отрицательных температур (–10 °C вместо заявленных производителем –2 °C), удовлетворительным коэффициентом рабочего времени и хорошими динамическими свойствами при охлаждении продуктов.
Анализ вопросов выбора способа транспортировки перспективных ракет космического назначения на стартовую позицию
# 09, сентябрь 2014
УДК: 629.7.085
Бошняк В. А., Языков А. В.
В статье рассматривается вопрос выбора способа транспортирования перспективных унифицированных ракет космического назначения (РКН) среднего и тяжёлого классов на стартовую позицию (СП) из монтажно-испытательного корпуса (МИКа). Даётся краткий обзор способов транспортировки, используемых в отечественной и мировой практике с указанием их положительных и отрицательных сторон. Делается вывод, что из-за конструктивных особенностей перспективных ракет космического назначения для их транспортировки целесообразно использовать транспортный или транспортно-установочный агрегат на двухколейном железнодорожном ходу.
Методика расчета температурного состояния головных частей элементов ракетно-космической техники при их наземной эксплуатации
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.396
Копытов В. С., Пучков В. М.
Представлены результаты математического моделирования процесса изменения температур в элементах головных частей ракетно-космической техники, имеющих коническую форму для различных режимов их наземной эксплуатации. Математическая модель включает в себя рассмотрение изменения температуры объекта конической формы в процессе термостатирования, теплообмена объекта с внутренним воздухом изотермического объема (контейнера) и теплообмен изотермического объема с окружающей средой в зависимости от времени года. Дан анализ влияния расчетных параметров на выбор схемы циркуляции воздуха в изотермических объемах систем термостатирования.
Анализ местной прочности узлов несущих конструкций агрегатов стартовых комплексов
# 09, сентябрь 2014
УДК: 629.198.22
Дружинина М. Ю., Ульяненков А. В., Бошняк В. А.
Работа посвящена исследованию общей и местной прочности конструкций методом статического прочностного анализа. В качестве объекта исследования рассмотрен элемент стартового ракетного комплекса (башня обслуживания), представляющий собой сложную ферменную конструкцию. Произведен расчет общей прочности, по его результатам сделан вывод о необходимости проведения анализа местной прочности (МП). Анализ МП реализован тремя различными способами с рассмотрением достоинств и недостатков каждого метода. По результатам расчетов сделан вывод, произведена проверка достоверности расчетов МП путем, а также произведено сравнение всех трех методов и сделан вывод о наиболее оптимальном по мнению авторов методе.
Комплекс для оценки износостойкости материалов и сил резания при точении
# 09, сентябрь 2014
УДК: 624.941, 621.9-05
Виноградов Д. В., Древаль А. Е., Васильев С. Г.
Представлено описание разработанного на кафедре «Инструментальная техника и технологии» МГТУ имени Н.Э.Баумана комплекса для оценки износостойкости инструментальных материалов и сил резания при точении при использовании как специальных инденторов, так и стандартных токарных резцов. Приведены вид, основные конструктивные элементы и назначение узлов и деталей, входящих в состав комплекса. Подробно рассмотрена конструкция разработанного нагрузочного устройства. Показана область использования комплекса - провидение предварительных экспериментальных оценочных работ по поиску рациональных технических и технологических решений в области токарной обработки резанием конструкционных материалов.
Комплексные испытания по определению механических свойств высоконаполненного полимерного материала
# 09, сентябрь 2014
УДК: 620
Еремичев А. Н.
В современном машиностроении последние 30-40 лет широко используют высоконаполненные полимерные материалы (ВНПМ). У таких материалов, для достижения заданных характеристик, металлических компонентов относительно много по сравнению с полимерным связующим и оно не обеспечивает достаточного сцепления металлических частиц, а следовательно и необходимой механической прочности. В этом случае для повышения прочности изделий из ВНПМ используют гидростатическое (всестороннее) прессование при больших (100 МПа и более) давлениях. При этом получаются материалы, механическое поведение которых отличается от всех ранее изученных материалов. Это требует разработки специальных методов исследования механических характеристик таких материалов, а также разработки моделей механического поведения ВНПМ, позволяющих проводить расчеты изделий из таких материалов. Комплекс работ по решению этих двух вопросов был выполнен на факультете СМ МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Упругие муфты с регулируемой жёсткостью
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.825
Богачев В. Н., Байков Б. А.
Резонансные крутильные колебания можно предотвратить, правильно подобрав крутильную жёсткость упругой муфты, соединяющей узлы машины. В данной статье рассмотрены три конструкции упругих муфт, обеспечивающие плавное регулирование крутильной жёсткости. Показано, что крутильную жёсткость упругих муфт можно изменять в достаточно широком диапазоне. По расчётам наиболее широкий диапазон регулирования крутильной жёсткости обеспечивает муфта с возможностью изменения мест закрепления на полумуфтах кольцеобразных стальных упругих элементов (или упругого элемента в виде стальной винтовой пружины, свёрнутой в тор).
Исследование напряженно-деформированного состояния узлов несущих конструкций агрегатов стартовых комплексов путем встраивания подробной модели в модель, созданную для расчета общей прочности
# 09, сентябрь 2014
УДК: 629.198.22
Дружинина М. Ю., Ульяненков А. В., Бошняк В. А.
Работа посвящена исследованию общей и местной прочности конструкций методом статического прочностного анализа. В качестве объекта исследования рассмотрен элемент стартового ракетного комплекса (башня обслуживания), представляющий собой сложную ферменную конструкцию. Произведен расчет общей прочности, по его результатам сделан вывод о необходимости проведения анализа местной прочности (МП). Анализ МП реализован методом встраивания более подробной модели выбранного элемента конструкции в первоначальную модель с проведением повторного анализа модели без изменения параметров и условий нагружения. По результатам обоих расчетов сделан вывод, произведена проверка достоверности расчета МП путем сравнения эпюр распределения коэффициентов запаса в полной модели в обоих вариантах расчета.
Методика оценки теплового и напряженно-деформированного состояния камеры ЖРД многократного включения
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.455
Антонов Ю. В., Ягодников Д. А., Ворожеева О. А., Чертков К. О., Гаврюшин С. С.
Разработан и численно реализован алгоритм расчета напряженно-деформированного состояния (НДС) стенки камеры жидкостного ракетного двигателя (ЖРД) тягой ~ 50 кН многократного включения, работающего на компонентах топлива «жидкий кислород + сжиженный природный газ (СПГ)», с учетом особенностей внутрикамерного процесса и теплоотвода в огневую стенку. Получены распределения температур, напряжений и деформаций в конструкции камеры двигателя после первого и второго включений. По итогам численных исследований дана оценка напряженно-деформированного состояния участков камеры рассматриваемого ЖРД, показаны элементы конструкции, в которых наблюдаются пластические деформации, а так же сформулированы практические рекомендации для снижения величины последних.

Приборостроение

Поиск взаимных блокировок в многопоточных системах: проверка целостности сильно связных компонент
# 09, сентябрь 2014
УДК: 519.68/69
Андреев А. М., Козлов И. А.
Одним из путей решения этой проблемы является верификация моделей по методу Model Checking. Анализу подвергается модель многопоточной системы, представляющая собой ориентированный граф, рёбра которого отражают зависимости между потоками. В основе верифицирующего алгоритма для обнаружения взаимных блокировок лежит поиск сильно связных компонент (ССК) в этом графе. В статье изложен метод проверки целостности сильно связных компонент в рамках алгоритма поиска взаимных блокировок в многопоточных системах. Приведено краткое описание модели многопоточной системы и верифицирующего алгоритма. Описаны основные принципы подхода и приёмы, используемые для уменьшения вычислительной сложности.
Регулируемый электропривод с непрерывным токовым управлением вентильным двигателем
# 09, сентябрь 2014
УДК: 62-83.621.313.13
Соловьев В. А.
Представлена структурная схема разработанного регулируемого электропривода с непрерывным токовым управлением вентильным двигателем (ВД) с магнитоэлектрическим возбуждением. Электропривод содержит два объекта управления, одним из которых является непосредственно ВД, а другим импульсный регулятор постоянного напряжения, используемый в качестве энергорегулирующего элемента ВД. Каждый из них управляется отдельными системами автоматического управления (САУ), взаимосвязанными между собой. Рассмотрены особенности автоматического формирования алгоритмов синтеза напряжения управления импульсным регулятором постоянного напряжения, обеспечивающего минимально возможные средние потери мощности в силовых транзисторах коммутатора при пуске ВД, в двигательном режиме во всем диапазоне изменения частоты вращения, при торможении противовключением и при динамическом торможении.
Алгоритм защиты от активных помех в РЛС на подвижном основании
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.396.621
Былдин А. Ю., Жураковский В. Н., Кондрашов К. С.
Активные помехи существенно ухудшают качество работы радиотехнических систем. На сегодняшний день существует множество методов защиты от помех в радиолокационной технике. В статье рассматриваются распространенные на практике методы борьбы с помехами в активной РЛС на подвижной платформе: с использованием компенсационной антенны, «нулей» диаграммы направленности основной антенны, поляризационный метод. Подробно рассматривается комплексный алгоритм защиты от помех, внедренный на практике. Отладка данного алгоритма осуществлялась с помощью испытательного стенда. Приведены практические результаты использования каждого из методов с его использованием.
Моделирование немарковской СМО с коррелирующим входным потоком заявок
# 09, сентябрь 2014
УДК: 519.872
Орлова А. А.
В данной статье рассматриваются различные способы обработки коррелирующего входного потока заявок в немарковской системе массового обслуживания. Сформулированы требования к подсистеме имитационного моделирования немарковской СМО, обеспечивающей обработку неоднородного потока. Формализована заявка и входной поток системы. Отдельно рассмотрена задача генерации входного потока заявок и его разупорядочивание. На основе реальной системе построен граф связей заявок, который лег в основу экспериментов с различными способами обработки заявок. Проведены эксперименты в зависимости от таких параметров как: среднее время генерации заявки и среднее время обработки заявки. На основе результатов моделирования сделаны выводы о плюсах и минусах каждого способа.
Алгоритм проектирования системы информационных панелей для мониторинга результатов деятельности сервисного центра компании, работающей на рынке информационных технологий
# 09, сентябрь 2014
УДК: 338.462
Матвеев С. Г., Губанов К. В.
В статье приводится описание проекта по созданию системы информационных панелей для мониторинга деятельности сервисного центра компании. Информационные панели - современный мощный и гибкий инструмент визуализации и анализа информации как о бизнесе компании в целом, так и об отдельных процессах. Приведен алгоритм разработки проекта системы информационных панелей: декомпозиция бизнес-процессов, определение исполнителей процессов и ключевых показателей эффективности их работы, проектирование структуры системы информационных панелей различного уровня. Приводятся примеры разработанных информационных панелей.

Методическая периодика: проблемы и решения

Организационно-методическая работа

Онтологическая методология создания учебных пособий
# 09, сентябрь 2014
УДК: 004.624
Евгенев Г. Б.
Рассматривается онтологический подход к изложению материала в учебных пособиях на примере пособия по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Онтология – это явная спецификация концептуализации знаний. Именно такой подход необходим при создании учебных пособий. В связи с этим онтологическая методология является естественной научной основой создания учебных материалов. В формальной модели онтологии имеются три компоненты: метаонтология; предметная онтология и онтология задач.Метаонтология оперирует общими концептами и отношениями, которые не зависят от конкретной предметной области. В связи с этим эта компонента должна быть первой при изложении учебного материала. При описании метаонтологии целесообразно использовать международные стандарты, такие как IDEF0, IDEF1X, UML и т.п. Предметная онтология содержит понятия, описывающие конкретную предметную область и отношения между ними. Онтология задач содержит функции, с помощью которых производится преобразование входных данных  в выходные.  Высшие учебные заведения должны готовить кадры двух квалификационных уровней: бакалавров и магистров. Бакалавры должны владеть предметной онтологией, а магистры – онтологией задач.Содержание учебного материала регламентируется федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования (ФГОС ВО). Структура онтологий должна соответствовать этим стандартам.
Развитие и совершенствование учебной лаборатории по дисциплине «Теория механизмов и механика машин»
# 09, сентябрь 2014
УДК: 531.8
Тимофеев Г. А., Тарабарин В. Б., Кузенков В. В., Фурсяк Ф. И., Тарабарина З. И.
Аннотация. В статье рассматривается история создания лабораторного практикума по ТММ на кафедре РК-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана, пути его развития и совершенствования, анализируется современное состояние лаборатории и ее методического обеспечения. Дается описание типовой учебной лаборатории по ТММ, которая разработана кафедрой в содружестве с РНПО Росучприбор и рассматриваются работы на установках из комплекта этой лаборатории. Приводится описание программного обеспечения, применяемого в лаборатории ТММ для проведения расчетов и обработки результатов, а также виртуальные лабораторные работы для дистанционного обучения.

Традиции и новации в методике преподавания

Проектирование элемента детали в форме торовой поверхности
# 09, сентябрь 2014
УДК: 372.862
Юренкова Л. Р., Федоренко В. И., Бескровный Д. В.
В промышленности широко применяются разнообразные изделия, выполненные из листового материала путем изгибания, например, детали машин, трубопроводы, сосуды и др. Получение развертки является технической задачей, так как развертка является основой при расчете необходимого количества материала для создания выкройки изделия. Выбор способа построения развертки в реальном проектировании во многом зависит от конкретных размеров поверхности и технологии изготовления детали. В статье рассматривается способ построения развертки поверхности открытого тора приближенным способом и проектирование элемента детали в форме тора средствами систем автоматизированного проектирования в среде программы Autodesk Inventor. Построение развертки на чертеже требует значительных затрат времени и усилий в отличие от возможностей, предоставляемых программами автоматизированного проектирования, которые позволяют с высокой точностью достичь требуемого результата.
Методические основания использования трехмерного моделирования в курсе инженерной графики
# 09, сентябрь 2014
УДК: 744.44
Сенченкова Л. С., Белобородова Т. Л.
В статье освещаются методические основания созданного курса "Компьютерная графика" в разделе "Построение трехмерных электронных геометрических моделей и создание чертежей деталей". В учебном процессе используют графический пакет Autodesk Inventor. Использование графических пакетов трехмерного моделирования повышает интерес студентов к учебе, вносит творческий элемент, интенсифицирует процесс обучения на всех этапах обучения в курсе инженерной графики. Полученные знания и навыки студенты используют при изучении других дисциплин на последующих семестрах. Важными отличиями пакета Autodesk Inventor являются легкость в освоении, наличие мультимедийной помощи, возможность проектирования отдельных деталей с последующей сборкой.

УМКД: теория и практика

3D- моделирование в среде Autodesk Inventor при конструировании сборочных единиц
# 09, сентябрь 2014
УДК: 372.862
Юренкова Л. Р.
В современной школе учащиеся должны получать навыки выполнения чертежей сборочных единиц. Овладение теоретическими знаниями по черчению и практическими умениями в применении САПР будут способствовать «развитию качеств личности для выбора направления трудовой деятельности. Существующие компьютерные системы автоматизации проектно-конструкторских работ – САПР, например «КОМПАС-3D LT» позволяет создавать параметрические модели деталей и получать их чертежи в полном соответствии с ГОСТ. Преподаватели кафедры «Инженерная графика» МГТУ им. Н.Э. Баумана совместно с учителями профильных школ разработали комплект сборочных единиц, состоящих из небольшого числа достаточно простых деталей и соединенных между собой наиболее простыми видами соединений. В статье приведен пример одной из таких сборочных единиц. Чертежи выполнены как карандашом, так и с применением программы Inventor.

Педагогические экспромты

Роль графических дисциплин в формировании инженерного мышления студентов
# 09, сентябрь 2014
УДК: 372.862
Серегин В. И., Юренкова Л. Р.
«Инженерная графика» - первая дисциплина в техническом университете, непосредственно связанная с такими дисциплинами, как «Теория машин и механизмов», «Детали машин» и др. Одна из важнейших задач «Инженерной графики» - развить пространственное мышление студентов на базе стереометрии, изучаемой в школе, и начертательной геометрии, изучаемой в 1-ом семестре в университете. В статье рассматривается проблема развития творческого потенциала обучаемых, что очень важно для дальнейшего развития конструкторских способностей, необходимых инженеру. Показано, какую роль в формировании инженерного мышления играет привлечение студентов к научной деятельности под руководством преподавателей кафедры. Кроме того, благодаря творческому содружеству университета и школ Москвы и Московской области, эта работа начинается со школьной скамьи в профильных школах при МГТУ им. Н.Э. Баумана.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2024 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71