Целью статьи является знакомство преподавателей вузов, научных работников, инженеров и аспирантов с гидравлическим стендом ТМЖ2, предназначенным для верификации разрабатываемых математических моделей злементов гидравлических устройств, машин и средств гидроавтоматики. Погрешности расчёта потоков жидкости и газа в гидравлических системах и устройствах гидроавтоматики, обусловленные вводимыми упрощениями, нелинейностью силовых полей и искажением профиляскоростей движения жидких частиц, могут быть оценены только опытным путём в процессе инженерного эксперимента, результаты которого могут уточнить разработанную математическую модель и использоваться в расчётах. Приводится подробное описание стенда, его гидравлическая схема и методика проведения эксперимента. Представлены результаты контрольных испытаний типового местного сопротивления.

Статья посвящена экспериментально – расчетному методу определения величины бывшего аустенитного зерна в околошовной зоне сварных соединений низколегированных сталей. Применён фрактографический метод оценки размера зерна путем анализа хрупких изломов наводороженных модельных образцов с имититацией сварочного термического цикла. Для расчета использовано физико – математическое уравнение роста зерна с кинетическими коэффициентами, определёнными экспериментальным путем. Результаты расчета протестированы на сталях типа 12Х2Н3МА, 30ХН3МФ в широком диапазоне сварочных термических циклов, характеризуемых временем пребывания выше тысячи градусов от одной до двухсот сорока секунд. Рассмотрены случаи образования бывших аустенитных зерен величиной от десяти до пятисот микрометров.

Статья посвящена вопросам компьютерного моделирования процессов диффузии водорода при сварке. Показана трудность решения задачи по определению концентрации диффузионного водорода аналитическими методами. Рассмотрена возможность расчета концентрации диффузионного водорода во всех точках сварного соединения во время сварки и после окончания сварки численными методами. Приведены основные положения, которые допускаются при применении для расчета концентрации диффузионного водорода в сварном соединении методом конечных элементов (МКЭ). Рассмотрена схема диффузии водорода через границы элементов. Подробно описан и проиллюстрирован алгоритм построения модели и возможность его программной реализации. Приведён пример расчета концентрации диффузионного водорода, выполненный с помощью практически реализованной в виде программного комплекса методики, и сравнение полученных результатов с экспериментальными данными.

Установлена в виде логических ограничений и допущений функционально-параметрическая взаимосвязь обрабатывающих и сборочных процессов. Для описания формообразующих возможностей технологических систем использован вариационный метод. Показано, что функции и параметры, которыми должна обладать технологическая система для реализации обрабатывающего и сборочного технологических процессов, обладают значительной общностью, что позволяет проектировать единые технологические системы на основе концентрации механосборочных процессов и принимать научно обоснованные решения по их эффективному использованию. Рассмотрены конкретные функции и значения параметров функций.

Предложена методика моделирования высококачественных двумерных радиолокационных изображений космических объектов c использованием системы Matlab. Методика охватывает все основные этапы моделирования, начиная от определения характеристик рассеяния космического объекта и заканчивая формированием его двумерного радиолокационного изображения. С целью демонстрации возможностей методики проведено моделирование радиолокационного изображения объекта, представленного четырьмя локальными центрами рассеяния. Результаты моделирования демонстрируют достаточную точность расчетов и относительную простоту задания исходных данных, что крайне важно в практике моделирования сложных конструкций космических объектов.

В настоящей статье рассмотрена кинематическая схема исполнительного механизма робота-треножника, биологический прототип которого в природе отсутствует. При описании кинематики и динамики исполнительного механизма робота использовался ранее предложенный авторами метод, основанный на совместном использовании матриц (4х4) и теории графов. Представлены результаты исследования кинематики и динамики исполнительного механизма робота, выполненного с помощью разработанной в программном комплексе MATLAB программы. Получены значения моментов и мощностей в степенях подвижности робота, а также численные значения элементов матриц, входящих в уравнение динамики робота. Предложенная в работе древовидная структура исполнительного механизма робота-треножника, результаты исследования его кинематики и динамики, а также программа моделирования произвольных древовидных исполнительных механизмов в системе MATLAB, являются эффективными средствами, позволяющими сократить сроки проектирования шагающих роботов.

Большинство предприятий, имеющих в своем штате несколько десятков сотрудников, переходят на электронные системы контроля рабочих процессов, такие как системы технической поддержки (типа HelpDesk), системы управления взаимоотношениями с клиентами (класса CRM), системы управления бизнес процессами (известные как BPM) и другие. В условиях расширения перечня и увеличения объемов работ по научной деятельности в университете,  наблюдаемых в настоящее время, возникает большое количество важной информации, такой как внутренние приказы, рекомендации, деловые контакты, полезные знания о конференциях, выставках и контрагентах. Целью данной работы является подготовка разработки системы управления рабочим процессом. СУРП должна позволять доводить задачи до ответственных лиц, хранить структурированную информацию, обеспечивать контролируемый доступ, управлять поставленными задачами, отображать все этапы их выполнения,  создавать и взаимодействовать с событиями и обеспечивать дружественн й интерфейс использования.

Определены первоочередные проблемы контроля надлежащего предоставления Интернет-доступа. Предложена, основанная на соглашении с конечным Интернет пользователем, новая идея реализации автоматизированной системы обработки его технических данных для определения реального качества представляемой услуги. Представлены показатели, которые по мнению авторов могут быть рассмотрены для специального технического контроля икоторые позволили бы иметь реальную техническую и статистическую картину состояния обслуживания, с точки зрения пользователя. Определена основная структура этой системы. Описаны этапы сбора, передачи и обработки данных, а также статистические отчеты и мониторинг системы. Построены функциональная и имитационная модель системы. Представлены результаты моделирования и дан их анализ.

Для сбора сообщений об ошибках и отказах программ с целью их последующего анализа необходимо вести журнал операций. Проведенный анализ встроенных средств журнализации показал их ограниченность. Данная статья посвящена созданию универсального журнала операций, способного работать в кроссплатформенной среде. Определены требования к журналу операций и разработаны основные концепции по его разработке. Предложен единый формат сообщений журнала, который содержит типовые поля сообщения и позволяет хранить сообщения в других форматах с возможностью расширения. Разработана логическая структура программы журнала операций, который состоит из API, утилиты и графического интерфейса. Предлагаемые принципы и технологии обеспечивают создание универсального журнала операций, который может быть эффективно использован во многих программных комплексах.

В статье предложен способ лабораторных исследований вторичных магнитных полей инициированного СВЧ-разряда. Проведен краткий обзор используемых способов инициирования для получения подкритичного СВЧ-разряда. Приведена схема лабораторной установки. Рассмотрены возможные варианты инициирования СВЧ-разряда при различных давлениях воздуха. Показано влияние параметров инициирования (времени задержки, мощности лазерного и СВЧ импульсов, давления окружающего воздуха) на амплитуду зарегистрированных сигналов. Предложены рекомендации по проведению экспериментальных исследований инициированного СВЧ-разряда.

Приведена структура и основные характеристики пользовательского интерфейса разработанного приложения «Оружие нелетального действия» - открытой для модернизации, дополнения и расширения базы данных. Приложение предназначено для хранения и поиска информации по моделям и производителям оружия нелетального действия, случаям его применения, исследованиям в данной области, результатам тестирования конкретных образцов, использованию полицией и армией стран мира, а также организациям, деятельность которых связана с исследованиями и разработкой новых образцов специальных средств. Описан реализованный порядок работы с базой данных, пользовательский интерфейс и разработанная система поиска по ключевым полям, приведена структура таблиц базы данных и взаимосвязь между ними.

В статье рассмотрены проблемы формирования нелинейных моделей динамических систем типа движущихся тел сложной формы. Приводятся формулы и алгоритм для решения задачи редукции моделей таких объектов. В качестве тестовой задачи рассматривается исследование динамики движения тела вращения, претерпевшего необратимые изменения формы в виде волнообразностей.

В статье представлены  результаты сравнительного анализа различных способов обеспечения синхронности информационных потоков в реальном масштабе времени в  операционной системе Windows в целях построения пилотажных полунатурных моделирующих стендов. По итогам исследования предлагаются конкретные рекомендации по способам организации вычислительного процесса, обеспечивающим наилучшую согласованность моделируемых сигналов  по времени. В качестве обобщенного критерия  сравнения предлагается использовать одну из наиболее сложных задач обработки полетных данных - раздельную идентификацию сил тяги и сопротивления. Научная новизна заключается в формировании рекомендаций, обеспечивающих при моделировании в реальном масштабе времени высокую точность синхронизации сигналов, а также в разработке обобщенного критерия, позволяющего оценивать эффективность принятых решений  по конечному результату.

В статье описан стенд трехосного обезвешивания малого космического аппарата, предназначенный для наземной экспериментальной отработки системы ориентации и стабилизации и состоящий из технологической оснастки с балансировочной системой, аэродинамического подвеса и комплекса датчиков для определения характеристик элементов служебных систем малого космического аппарата. Предложены зависимости для определения координат центра масс стенда и космического аппарата при вертикальном и горизонтальном положении космического аппарата. С помощью метода конечных элементов подтверждены результаты расчетов положения центра масс

В статье уточняются оценки погрешности измерения лазерного гироскопа (ЛГ), обусловленные прохождением зоны синхронизации в режиме гармонической виброподставки. Исследование погрешностей проведено двумя методами: 1) полученная аналитически погрешность за один проход зоны синхронизации используется для последующего определения погрешности измерения при многократном прохождении зоны синхронизации путем моделирования случайного закона накопления погрешностей, при этом динамика разности фаз вне зоны синхронизации не учитывалась; 2) более строго, путем численного решения дифференциального уравнения кольцевого лазера (КЛ), непрерывно, в течение всего времени измерения, что позволяет отказаться от случайного закона распределения фазы в начале каждого прохождения зоны синхронизации и учитывать динамику разности фаз в КЛ при прохождении участков вне зоны синхронизации. Приводятся полученные расчетные зависимости среднеквадратичной погрешности измерения малой постоянной угловой скорости для коротких и продолжительных интервалов усреднения. Отмечается что погрешность измерения, полученная вторым методом существенно (в несколько раз) отличается от погрешности, полученной первым методом. Даются численные оценки погрешностей измерения для некоторых типов серийных ЛГ.

Рассматриваются вопросы применения электростатических подвесов для взвешивания чувствительных элементов электростатических гироскопов и акселерометров. Проведен анализ схем подвесов на постоянном токе, импульсных и аналогово-импульсных подвесов. Введены критерии качества электростатической опоры, такие как: перегрузочная способность, жесткость, точность и стабильность центрирования, энергоемкость, возможность интегрального исполнения электронного блока подвеса и простота технической реализации. Установлена связь этих критериев со схемами построения и параметрами подвесов. Выявлены достоинства и недостатки конкретных схем подвесов. По итогам анализа сделан вывод, который заключается в том, что, несмотря на присущие отдельным видам подвесов достоинства и недостатки, не существует универсальной схемы подвеса, удовлетворяющей всему комплексу требований. В этом случае при разработке конкретного типа прибора с ЭСП следует руководствоваться введенным выше базовым набором критериев качества, на основе которого проектировщик выбирает подвес того или иного типа.

Статья посвящена правилам написания методических статей. Выделены критерии  оценки качества методических статей, на основе анализа российских и зарубежных  источников выделена структура методической статьи.