Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

Блочно-модульный принцип расчета динамических характеристик системы подрессоривания автомобиля

Инженерный вестник # 12, декабрь 2016
УДК: 629.341
Файл статьи: Lahtyuhov_M_p.119-132.pdf (987.43Кб)
авторы: Лахтюхов М. Г., Жеглов Л. Ф.

При решении задач, связанных с исследованием плавности хода колесных машин, важное место занимает расчет амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) динамических систем, эквивалентных системе подрессоривания. В работе показывается возможность автоматизированного расчета АЧХ для плоских линейных динамических систем с произвольными упругими связями и числом степеней свободы. В основном при решении задачи автоматизированного расчета АЧХ затруднения связаны с формированием матрицы инерционных коэффициентов, матриц коэффициентов жесткости и диссипации и вектора правых частей в матричном уравнении, описывающем движение линейной динамической системы с степенями свободы. В работе для удобства заполнения указанных матриц исходную динамическую систему предлагается разбить на ряд подсистем, для каждой из которых и потенциальная энергия и диссипативная функция вычисляются по однотипным формулам. На основе анализа дифференциальных уравнений, описывающих движение масс, входящих в отдельные подсистемы, и упругих связей между этими массами и дорожной поверхностью указываются основные закономерности, связанные с расчетом элементов матриц и вектора. Для нахождения амплитуд и фаз обобщенных координат при кинематическом гармоническом возмущения со стороны дорожной поверхности исходная система дифференциальных уравнений преобразуется к системе линейных алгебраических уравнений. Отмечается, что при расчетах АЧХ для нескольких расчетных скоростных режимов и одной и той же круговой частоте возмущения снижение вычислительных затрат может быть достигнуто за счет использования матричных методов линейной алгебры, предназначенных для решения систем линейных уравнений с несколькими правыми частями, число которых равно числу расчетных скоростных режимов.

Список литературы

      [1].      Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др.; Под ред. А.А. Хачатурова. М.: Машиностроение. 1976. 535 с.
      [2].      Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. / Под общ. ред. Б.Н. Белоусова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2006. 728 с.
      [3].      Белоусов Б.Н., Шухман С.Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами: [монография]. М.: Агроконсалт. 2013. 612 с.
      [4].      Жеглов Л.Ф. Спектральный метод расчета систем подрессоривания колесных машин. 2-е изд., испр. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. 210 с.
      [5].      Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. Учебник. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. школа. 1983. 575 с.
      [6].      Уилкинсон Дж.Х., Райнш Ц. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра. / Пер. с англ. С.П. Забродина, В.Г. Потемкина, П.И. Рудакова / Под ред. д-ра техн. наук проф.  Ю.И. Топчеева. М.: Машиностроение. 1976. 389 с. [J.H. Wilkinson, C. Reinsch. Handbook for Automatic Computation Linear Algebra. Heidelberg New York Springer-Verlag Berlin.]  
      [7].      Курош А.Г. Курс высшей алгебры: Учебник для университетов. 10-е изд., стереотип. М.: Наука. 1971. 432 с.


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2024 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71