Машиностроение
Приборостроение
Методическая периодика: проблемы и решения
Организация производства (промышленность)

Ключевые слова
Аннотации
Архив рубрик

регистрация
забыли пароль?

Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ПРИВОДА МЕХАНИЗМОВ ПРИ КРАТКОВРЕМЕННЫХ РЕЖИМАХ НАГРУЖЕНИЯ

Инженерный вестник # 11, ноябрь 2016
УДК: 621.86/87

Файл статьи:

Puchkova_L_p. 1-8.pdf (586.18Кб)

автор: Пучкова Л. М.

Рассматриваются особенности расчета мощности привода для механизмов, работающих при кратковременных режимах нагружения, и используемых для перемещения предметов на небольшие расстояния, например, в грузоподъемных машинах и в робототехнике. При обеспечении перемещения на небольшие расстояния, если это линейное или угловое перемещение задано, строят график скоростей с учетом допустимого ускорения при пуске и из графиков определяют скорость перемещения и требуемую мощность. Наиболее неблагоприятные условия работы привода имеют место при треугольном графике скоростей, когда привод работает в условиях пуск - торможение. Поэтому предпочтительным является трапецеидальный график скоростей с продолжительным периодом установившегося движения. На основе анализа формул, выведенных с учетом уравнения неустановившегося движения при пуске, показано, что путем небольшого увеличения продолжительности цикла, можно существенно в 2 и более раз снизить требуемую мощность двигателя для механизмов, у которых инерционные нагрузки при пуске значительно больше нагрузок для преодоления сил статического трения.

Список литературы

      [1].      Попов П.К. Промышленные роботы: Конспект лекций по курсу «Средства автоматизации подъемно-транспортных операций. Ч.1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана - Высшая школа. 1986. 34 с.
      [2].      Богачев В.Н., Пучкова Л.М. К выбору электродвигателя для механизмов горизонтального перемещения с учетом неустановившегося процесса при пуске // Инженерный вестник. Электронный научно-технический журнал. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2015. №11. С.40-46. Режим доступа: http://engsi.ru/doc/827012.html (дата обращения: 1.11.2016)
      [3].      Богачев В.Н., Пучкова Л.М. Расчет мощности электродвигателя механизмов с большими инерционными массами и малыми моментами статического   сопротивления. // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2015. № 5. С. 1-12. DOI: 10.7463/aplts.0515.0821924. Режим доступа: http://maplantsjournal.ru/doc/821924.html (дата обращения: 1.11.2016)