Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

Плата управления квадрокоптера для удаленного мониторинга объектов

Инженерный вестник # 08, август 2016
УДК: 62.519
Файл статьи: Yermachenkov_D_p.12-27.pdf (1336.58Кб)
авторы: Ермаченков Д. И., Фазли Т. К.

В статье авторы обозначают актуальную проблему удаленного мониторинга объектов, не безопасных или же сложно доступных для непосредственного осмотра человеком. Для этих целей предлагается использовать беспилотный летательный аппарата (БПЛА) типа квадрокоптер. В работе рассматриваются существующие решения по этой теме, а также осуществляется подбор актуаторов и компонент для поставленной задачи. Также производится разработка концепции системы управления, выраженная структурной схемой. Предложенная концепция реализована в виде платы управления полетного контроллера, который был разработан и изготовлен на заказ по современным стандартам. В заключении, авторы делают вывод о предложенной конфигурации БПЛА и возможности его производства.

Список литературы.

      [1].      Metni N., Hamel T. A UAV for bridge inspection: Visual servoing control law with orientation limits // Automation in construction. 2007. Vol. 17. Is. 1. P. 3-10.
      [2].      Kuo C.-H., Kuo C.-M., Leber A., Boller C. Vector thrust multi-rotor copter and its application for building inspection // IMAV 2013, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition. (Tolouse, 17-20 September, 2013). Toulouse: Fraunhofer-Publica. 2013. 10 p. Режим доступа: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-337117.html (дата обращения: 27.03.2016).
      [3].      Путин подписал указ о регистрации беспилотников в РФ. // Сайт Вести. Экономика. [Электронный ресурс]. 30.12.2015. Режим доступа:  http://www.vestifinance.ru/articles/66039 (дата обращения: 27.03.2016).
      [4].      Drones: Recreational/hobby owners Web-based registration process. // The National Law Review. [Электронный ресурс]. 15.12.2015. Режим доступа:  http://www.natlawreview.com/article/drones-recreationalhobby-owners-web-based-registration-process (дата обращения: 27.03.2016).
      [5].      Gregory S. McNeal. European drone regulations are about to get smarter and more permissive. // Forbes. [Электронный ресурс]. 23.03.2015. Режим доступа:  http://www.forbes.com/sites/gregorymcneal/2015/03/23/european-drone-regulations-are-about-to-get-smarter-and-more-permissive/#51e69b9a26c7 (дата обращения: 27.03.2015).
      [6].      Agrawal K., Shrivastav P. Multi-rotors: A revolution in unmanned aerial vehicle // International Journal of Science and Research. 2015. Vol. 4. Is.11. P. 1800-1804.
      [7].      Lozano J. Are Quadcopters Better Than RC Helicopters? // Сайт UAV COACH. [Электронный ресурс]. 22.07.15. Режим доступа:  http://uavcoach.com/are-quadcopters-better-than-rc-helicopters/ (дата обращения: 1.03.2016).
      [8].      Bouabdallah S. Design and control of quadrotors with application to autonomous flying. Lausanne: EPFL publishing house. 2007. 155p. Режим доступа:  https://www.researchgate.net/publication/37439805_Design_and_Control_of_quadrotors_with_application_to_autonomous_flying (дата обращения: 1.03.2016).
      [9].      Pounds P., Mahony R. Design Principles of Large Quadrotors for Practical Applications. // 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (ICRA’09). (May 12 - 17, 2009, Kobe, Japan). Kobe: Czech Technical University publishing house. 2009. P. 3265-3270. DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152390
    [10].    Д. Сайфеддин. Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрии: дис. … канд. техн. наук. Новочеркасск, 2014. 186 c.
    [11].    Luukkonen T. Modelling and control of quadcopter // School of Science, Espoo, August 22, 2011. P. 26. [Электронный ресурс]. 22.08.2011. Режим доступа:  http://sal.aalto.fi/publications/pdf-files/eluu11_public.pdf (дата обращения: 5.03.2016).
    [12].    XcopterCalc - MultiCopter Calculator. Online. [Электронный ресурс]. Режим доступа:  http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php (дата обращения: 10.03.2016)
    [13].    Best flight controller for quadcopter and multicopter.  // Сайт Robot Kingdom. [Электронный ресурс]. 11.08.2013. Режим доступа: http://robot-kingdom.com/best-flight-controller-for-quadcopter-and-multicopter/ (дата обращения: 10.03.2016)
    [14].    Сайт компании ООО «Микролит». [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.microlit.ru/ (дата обращения: 10.03.2016)


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2019 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71