МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Файл статьи: Куликова С.А..pdf (4100.38Кб)

[1].        Андреев Н.Н. Математические этюды. Стопоходящая машина П.Л. Чебышёва. Режим доступа:http://www.etudes.ru/ru/etudes/stopohod/ (дата обращения 23.09.2015).

[2].        Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 199 с.

[3].        Павловский В.Е. О разработках шагающих машин // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. Электрон. журн. 2013. № 101. 32 с. Режим доступа: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013-101 (дата обращения 23.09.2015).

[4].        Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1988. 332 с.

[5].        Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника:Пер. с англ./ под ред. д-ра тех. наук В.Г.Градецкова. М.:Мир, 1989. 624с.[K.S.Fu, R.G.Gonzalez, C.S.G.Lee. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. New York: Hill Book Company,1977.].

[6].        Шаронов Н.Г. Методы расчета системы приводов шагающих движетелей многоопорных машин: автореф. дис. на соис. уч. степени кан. тех. наук. Волгоград, 2012. 16 с.

[7].        Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 416 с.

[8].        Boston Dynamics Corp. (2008). Bigdog overview. (On­line) Accessed January 2010 at. Available at:http://www.bostondynamics.com/img/BigDog-Overview.pdf (accessed 27.09.2015).

[9].         Boston Dynamics Corp. (2010). Website. Available at: http://www.bostondynamics.comб accessed 27.09.2015 .

[10].     Semmi C., Tsagarakis N.G., Vanderborght B., Yang Y., Caldwell D.G. HyQ - Hydraulically Actuated Quadruped Robot: Hopping Leg Prototype // IEEE’RAS bit. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2005. P. 593-599.

[11].    FZI Research Center for Information Technology. Lauron V – a six-leged walking robot. Available at:http://www.fzi.de/en/forschung/projekt-details/lauron/, accessed 27.09.2015 .

[12].    Playter R., Buehler M., Raibert M. BigDog. // Unmanned Systems Technology VIII: Proceedings of SPIE 6230, 62302O . 2006. P. 896-901.

[13].    Matthew Knight, CNN. «Mantis»: the monster-sized hexapod robot. Available at:http://americanonlinenews.net/2013/04/mantis-the-monster-sized-hexapod-robot/, accessed 27.09.2015.