Другие журналы
электронный научно-технический журнал
ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК
Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".
Математическая модель шагающего робота
Инженерный вестник # 07, июль 2015
УДК: 621.865, 681.3
Файл статьи:
Trudonoshin_V.pdf
(681.38Кб)
Trudonoshin_V.pdf
(681.38Кб)
В статье рассматривается математическое моделирование динамики шагающего робота. Представлены разработанные математические модели элементов сервопривода. Приведены результаты вычислительного эксперимента.
Список литературы
- Амелькин Н.И. Кинематика и динамика твердого тела. М.: МФТИ (ГУ) . 2000. 64 с.
- Моделирование в ПМК ПА9 //База и Генератор Образовательных Ресурсов. Режим доступа:http://bigor.bmstu.ru/?cnt/?doc=PA9/base.cou (Дата обращения: 5.07.2015)
Публикации с ключевыми словами: динамические нагрузки, шагающий робот, сервопривод, математическая модель расчета рассогласования, математическая модель привода
Публикации со словами: динамические нагрузки, шагающий робот, сервопривод, математическая модель расчета рассогласования, математическая модель привода
Смотри также:
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-69-71 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71 | |||||
