Машиностроение
Приборостроение
Методическая периодика: проблемы и решения
Организация производства (промышленность)

Ключевые слова
Аннотации
Архив рубрик

регистрация
забыли пароль?

Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

Расчет больших перемещений резинокордной оболочки эласто-винтового движителя от действия локальной нагрузки бессеточным методом

Инженерный вестник # 12, декабрь 2014
УДК: 629.03 + 539.3

Файл статьи:

Popkov_M.pdf (688.72Кб)

авторы: Сорокин Ф. Д., Попков М. В., Машков К. Ю., Бяков К. Е.

Рассматривается конструкция эласто-винтового движителя. Основным элементом движителя является резинокордная оболочка, на поверхности которой при перекатывании роликов формируется волна, имитирующая вращение шнека шнекороторного вездехода. Исследовано напряженно-деформированное состояние резинокордной оболочки при имитации нагрузки со стороны ролика некоторым локально-распределённым давлением заданной величины. Поскольку перемещения оболочки, вызываемые роликом должны быть значительны, задача является нелинейной. Для решения задачи применён динамический бессеточный метод. Исследование можно рассматривать как базу для последующего решения контактной задачи о взаимодействии резинокордной оболочки и ролика генератора волн.

Список литературы
1.    Наумов В.Н., Бяков К.Е. Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робо-та путем использования технологий эластичной механики // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. Журн. 2012. № 10. Режим доступа: http://engjournal.ru/articles/416/416.pdf (дата обращения 05.12.2014).
2.    Бяков К.Е., Чан Ки Ан, Сорокин Ф.Д., Машков К.Ю. Транспортное средство высокой проходимости с эласто-винтовым движителем // Известия вузов. Сер. Машинострое-ние. 2014. № 5. С. 38–43.
3.    Попков М.В., Сорокин Ф.Д. Применение бессеточного метода для расчета взаимодей-ствия опор внутрисосудистого микроробота со стенками кровеносного сосуда // Из-вестия вузов. Сер. Машиностроение. 2014. № 12. С. 13–21.
4.    Сорокин Ф.Д. Расчеты сетчатых оболочек при больших перемещениях: дис. ... канд. техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. 159 с.