ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Файл статьи: enin.pdf (687.42Кб)

В статье описан вычислительный метод определения момента касания инструмента с деталью, основанный на расширенном фильтре Калмана. Предложено в качестве характеристических параметров выбрать величину тока статора и угловую скорость ротора электродвигателя привода главной подачи. При этом ток статора измеряется датчиком тока, а оценка скорости вращения получается с помощью соответствующих вычислений. Идентификация двух характеристических параметров с использованием фильтра Калмана позволяет повысить точность и надежность регистрации момента касания. Предложенный метод прошел апробацию методом математического моделирования и макетных испытаний. Показана возможность его реализации на современных микроконтроллерах.

Список литературы

1. Срибнер С.А. Шраго Л.К. Автоматизация шлифовального оборудования с использованием средств вычислительной техники: обзор. М.: НИИмаш, 1981. 61 с.

2. Суятинов С. И. Модернизация станочного парка на базе современных информационных технологий. // Наука и образование: МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2003. № 1. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/551050.html (дата обращения 18.10.2013).

3. Универсальный круглошлифовальный станок с ЧПУ модели S41: высокоточный, невероятно быстрый и исключительно экономичный. // Металлообработка и станкостроение. Мир станкостроения и технологий. 2013. № 10. Режим доступа: www.metstank.ru/pdf/nr12dec2012.pdf (дата обращения 20.10.2013).

4. Nenov G.V., Szecsi T. Increasing CNC machine tool productivity by using tool-part touch control // Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2002. Vol. 18. Pp. 291-296.

5. Самочетова Н.С., Суятинов С.И. Нейросетевая идентификация состояния и управление подачей шпинделя // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвузовский научный сборник. Саратов: СГТУ, 2003. С. 138-145.

 6. Способ определения момента касания инструмента с деталью: Патент 2323814 РФ / В.В Ефремов, А.Б. Коберниченко, А.Д. Гедзь, Н.И. Пшеничкин, Р.В. Гелевский. Заявл. 02.12.2002; опубл. 27.07.2004. Бюлл. № 13.

7. Устройство для определения момента касания режущего инструмента с деталью: Патент 2014200 РФ / В.В. Алагуров, Г.С. Мельников, В.П. Рассанов, В.Н. Черепанов. Заявл. 18.12.1991; опубл. 15.06.1994. Бюлл. № 12.

8. Устройство контроля касания инструмента с изделием: Авт. св. 715309 СССР / М.Е. Бараб-Тарле, И.А. Воитов, В.Г. Маранцман. Заявл. 22.03.77; опубл. 15.02.80. Бюлл. № 6.

9. Гроп Д. Методы идентификации систем. Пер с англ. М.: Мир. 1979. 304 с.

10. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 744 с.