ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

УДК 531.36, 517.977

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

romanova@sm.bmstu.ru

В статье рассмотрены проблемы формирования нелинейных моделей динамических систем типа движущихся тел сложной формы. Приводятся формулы и алгоритм для решения задачи редукции моделей таких объектов. В качестве тестовой задачи рассматривается исследование динамики движения тела вращения, претерпевшего необратимые изменения формы в виде волнообразностей.

Список литературы

1. Романова И.К. Современные методы редукции систем и их применение к задачам анализа и синтеза систем управления. Вестник МГТУ. Спец. выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». 2011 г. – С. 142-152.

2.Романова И.К., Соловьев В.С. Исследование  особенностей аэродинамики  искривленных.  Наука и образование. Электронное издание. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана – 2011 г. № 11

3. Романова И.К. Управление сложными техническими объектами. Ч. 1, Ч. 2, Ч. 3. М: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007-2012 гг.

4. Scherpen, J. and K. Fujimoto. Nonlinear balanced realization based on singular value analysis of Hankel operators. In Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision & Control, 2003- pp. 6072–6077.IEEE, Maui, USA.

5. Sjöberg, J., T. Glad, and K. Fujimoto. Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations.2007- In NOLCOS 07. IFAC.

6. Krener, A. J. Analysis and Design of Nonlinear Control Systems -In Honor of Alberto Isidori, chapter Reduced Order Modeling of Nonlinear Control Systems, 2008- pp. 41–62. Springer-Verlag, Berlin,Germany.

7. Lall, S., J. Marsden, and S. Glavaski  “A subspace approach to balanced truncation for model reduction of nonlinear control systems.”International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2002- 12, pp. 519–535.

8. Hahn, J., T. Edgar, and W. Marquardt . Controllability and observability covariance matrices for the analysis and order reduction of stable nonlinear systems. Journal of Process Control, 2003- 13:2, pp. 115– 127., Netherlands.

9. Rewieński, M. J. A Trajectory Piecewise-Linear Approach to Model Order Reduction of Nonlinear Dynamical Systems. PhD thesis, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 2003 - Massachusetts Institute of Technology.

10. Романова И.К. Программный комплекс «Многокритериальная оптимизация систем управления». Свидетельство о государственной регистрации № 2012610400 Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентным и товарным знакам от 10.01.2012 г.