ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

УДК 621.375.826:681.3

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Россия, Москва, ООО "НПК "Электрооптика"

enin@bmstu.ru

В статье уточняются оценки погрешности измерения лазерного гироскопа (ЛГ), обусловленные прохождением зоны синхронизации в режиме гармонической виброподставки. Исследование погрешностей проведено двумя методами: 1) полученная аналитически погрешность за один проход зоны синхронизации используется для последующего определения погрешности измерения при многократном прохождении зоны синхронизации путем моделирования случайного закона накопления погрешностей, при этом динамика разности фаз вне зоны синхронизации не учитывалась; 2) более строго, путем численного решения дифференциального уравнения кольцевого лазера (КЛ), непрерывно, в течение всего времени измерения, что позволяет отказаться от случайного закона распределения фазы в начале каждого прохождения зоны синхронизации и учитывать динамику разности фаз в КЛ при прохождении участков вне зоны синхронизации. Приводятся полученные расчетные зависимости среднеквадратичной погрешности измерения малой постоянной угловой скорости для коротких и продолжительных интервалов усреднения. Отмечается что погрешность измерения, полученная вторым методом существенно (в несколько раз) отличается от погрешности, полученной первым методом. Даются численные оценки погрешностей измерения для некоторых типов серийных ЛГ.

Список литературы

1. Ароновиц Ф. В., Лазерные гироскопы. // В сб.: Применение лазеров. Пер.с англ. под ред.В.П.Тычинского, М.: «Мир» – 1974, С. 182-269;

2. Ароновиц Ф. В., Fundamentals of the Ring Laser Gyro // in misc. Optical gyros and their application. RTO-AG-339 – 1999, С. 3-1;

3. Seridan W., SeridanW., Hammons, Val J., Ashby Mechanically Dithered RLG The Quantum Limit – IEEE 1982.

4. Судаков В. Ф., Фазовые соотношения в зоне захвата кольцевого генератора при модуляции разности частот резонатора (быстрое прохождение) // Оптика и спектроскопия – 1976. – Т. 40, № 1.С. 190-192.

5. Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Лазерные информационно-измерительные системы  Часть 2 // Учебное пособие, МВТУ им. Н.Э. Баумана – 2005.

6. Суханов С.В. Методы и алгоритмы повышения точностных характеристик лазерного гироскопа // 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в науке и промышленности) по техническим наукам, Дис. на соискание ученой степени техн.наук.

7. Молчанов А.В. Исследование конструктивно-технологических характеристик лазерного гироскопа с целью повышения его качества // Дис. на соискание ученой степени техн.наук., «МАТИ», РГТУ им. К.Э. Циолковского.

8. Суханов С.В., Чуманкин Е.А., Халеев К.И., Мишин А.Ю., Эффективный алгоритм ошумления виброподставки лазерного гироскопа. // Мир авионики, Журнал Российского Авиаприборостроительного Альянса. – 2007. – № 2. С. 26-29.

9. Бычков С.И., Лукьянов Д.П., Бакаляр А.И., Лазерный гироскоп  // М: Советское радио – 1975.

10. Бакин Ю.Б., Болотнов С.А., Людомирский М.Б., Алексейченко А.А., Лазерные гироскопы с призмами полного внутреннего отражения // в сб.: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана – 2007.

11. Bakin Y.V., Ziouzev G.N., Lioudomirski M.B., LASER GYROS WITH TOTAL REFLECTION PRISMS // Optical Gyros and their Application edited by D. Loukianov and other, published May – 1999.

12. Корн Г., Корн Т., Справочник по математике для научных работников и инженеров, М.: Наука – 1973, С. 619,633.