УДК 681.516.75

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

avsiu1@rambler.ru

Рассматриваются задачи моделирования в среде программного комплекса МВТУ робастных систем управления нестационарными объектами с компенсацией внешних и параметрических возмущений, а также новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов с управлением по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приведённый алгоритм управления в некотором роде является универсальным, так как он не изменяется, если объект  является стационарным с неизвестными параметрами, которые принимают значения из некоторого известного ограниченного множества.

Список литературы

1.     Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика. 2007. № 7. С. 103-115.

2.     Цыкунов А.М. Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу.—М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.—268 с.

3.  Сенькин А.В. Робастное управление системой с периодическими коэффициентами.- М.: Интеллектуальные системы : Труды Девятого международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова, 2010.— С. 100--102.

4.  Никулин Г.Л. Синтез системы регулирования электромеханического усилителя руля автомобиля  // Автометрия. - 2008. № 5. С. 93¬99.