ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

УДК.629.127

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

sm42@sm.bmstu.ru

keyinfo@gmail.com

Объектом исследования в настоящей работе являются активные движительные комплексы подводных аппаратов. Проблемы оптимизации их основных проектных параметров рассматриваются применительно к условиям конкурсных соревнований подводных аппаратов и функционирования подводного робота в гидроканалах, опытовых и экспериментальных бассейнах. Указанные условия аналогичны, по ряду параметров среды, условиям их работы на мелководном морском шельфе и в транзитных зонах подводно- подледных акваторий. Показана возможность достижения оптимальных тяговых характеристик винтомоторного агрегата (ВМА) за ограниченное время жизненного цикла проекта. Выявлена необходимость исследования указанных факторов взаимодействия ВМА со смежными элементами донного полигона и с границами оперативной акватории в целом. На основе личного опыта профессора-наставника и капитана-оператора студенческой команды университета, авторы аргументировано констатируют, что студенты России, владеющие автоматизированными проектными технологиями CAD, CAM, CAE, CASE, CALS и 3D-прототипирующими принтерами в состоянии успешно конкурировать с профессиональными командами ведущих зарубежных университетов в разработке базовых агрегатов подводных роботов.

Список литературы

1.     Северов С. П. Инновационные технологии профессиональной подготовки инженеров подводной робототехники и морской индустрии в России. Электронное научно-техническое издание: Наука и образование. № 10, октябрь 2011 77-30569/233419. Изд. МГТУ, М.: 2012

2.     Северов С. П. Практическое управление качеством проекта МАТЕС ROV-гидробота в конкурентной среде соревнований: Электронное научно-техническое издание. Наука и образование. № 03, март 2012. 77-30569/330374. Изд. МГТУ, М.: 2012

3.     Костанди И.М. Под ред. Северова С.П. Проектирование, изготовление и испытания активных движительных комплексов малых подводных аппаратов. Студенческий научный вестник. Сборник тезисов докладов  общеуниверситетской н..-т. конференции «Студенческая научная весна-2012», том XII ч.3

4.     Подводные технологии и средства освоения Мирового океана.- М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. -780 с. с илл. УДК 551.461/.467:62

5.     Remotely Operated Vehicle of the World.-London England/ Houston USA: Clarkson research services limited, 2010/2011/ 9^th edition.-429 p.

6.      Наумов Л.А., Матвиенко Ю.В. Состояние и перспективы развития работ ИПМТ ДВО РАН по созданию подводных робототехнических средств.  Материалы 4-й Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4). Изд. Института проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток, 2011

7.     Вельтищев В.В. «Робототехника в МГТУ им. Н.Э.Баумана»– материалы . XII  Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». Изд. ИОРАН. Москва, 2011.

8.     Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen. Underwater Robotics. Science, design and fabrication. – Monterey, CA: MATE, 2010. 769 c.

9.     Северов С.П., Розман Б.Я., Ёлкин А.В. Малые подводные аппараты в инженерной океанологии и океанотехнике. В тр.  VIII Межд. Научно-технической конференции Современные методы и средcтва океанологических исследований. Изд. ИОРАН, М.: 2009 – с. 201

10.  Судовые движители  azipod®www.abb.com/guide.ru.pdf

11.  Комолов М.В., Мысливец И.В., Елкин А.В., Розман Б.Я., Шерстов Е.А. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты ТНПА Супер Гном ПРО-2 – продолжение линии мощных мини-роботов. В тр. ХII Межд. Научно-технической конференции Современные методы и средcтва океанологических исследований. Изд. ИОРАН, М.: 2012 – с. 147