Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

77-30569/236859 Стабилизация линейных лагранжевых систем при наличии запаздывания в контуре управления

# 10, октябрь 2011
Файл статьи: Gorbunov.pdf (251.50Кб)
автор: Горбунов А. В.

УДК 519.71

МГТУ имени Н.Э. Баумана

mathmod@bmstu.ru

Рассматривается задача асимптотической стабилизации положения равновесия  лагранжевой системы при наличии запаздывания в контуре управления. Для линейных лагранжевых систем общего вида найдена динамическая обратная  связь, обеспечивающая решение поставленной задачи. Предлагаемый подход основан на преобразовании модели, исключающей запаздывание из контура управления, сохраняя в остальном уравнения движения объекта без изменений. Используемая замена переменных является модификацией преобразования, известного как редукция Артстейна. Для решения задачи стабилизации системы в новых переменных применяется энергетический метод. Эффективность предлагаемого метода управления подтверждается результатами численного моделирования. Полученные в работе результаты могут использоваться при разработке алгоритмов управления механическими системами в условиях ограниченной скорости получения, обработки и передачи управляющего сигнала.

Reference

1. Richard J.P.  Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems // Automatica. 2003. V. 39. P. 1667-1694.

2. Колмановский В.Б., Носов В.Р. Устойчивость и периодические режимы регулируемых систем с последействием. М.: Наука, 1981. 448 с.

3. Пятницкий Е.С. Избранные труды. Т. 3. М.: Физматлит, 2006. 448 с.

4. Kwon H.W., Pearson A.E. Feedback stabilization of linear systems with delayed control // IEEE Trans. Automat. Control. 1980. V. 25. No. 2. P. 266-269.

5. Artstein Z. Linear systems with delayed controls: A reduction // IEEE Trans. Automat. Control. 1982. V. 27. No. 4. P. 869-879.

6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с.

7. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. 226 с.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2024 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)