Другие журналы
|
научное издание МГТУ им. Н.Э. БауманаНАУКА и ОБРАЗОВАНИЕИздатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408
77-30569/236859 Стабилизация линейных лагранжевых систем при наличии запаздывания в контуре управления
# 10, октябрь 2011
Файл статьи:
Gorbunov.pdf
(251.50Кб)
УДК 519.71 МГТУ имени Н.Э. Баумана Рассматривается задача асимптотической стабилизации положения равновесия лагранжевой системы при наличии запаздывания в контуре управления. Для линейных лагранжевых систем общего вида найдена динамическая обратная связь, обеспечивающая решение поставленной задачи. Предлагаемый подход основан на преобразовании модели, исключающей запаздывание из контура управления, сохраняя в остальном уравнения движения объекта без изменений. Используемая замена переменных является модификацией преобразования, известного как редукция Артстейна. Для решения задачи стабилизации системы в новых переменных применяется энергетический метод. Эффективность предлагаемого метода управления подтверждается результатами численного моделирования. Полученные в работе результаты могут использоваться при разработке алгоритмов управления механическими системами в условиях ограниченной скорости получения, обработки и передачи управляющего сигнала. Reference 1. Richard J.P. Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems // Automatica. 2003. V. 39. P. 1667-1694. 2. Колмановский В.Б., Носов В.Р. Устойчивость и периодические режимы регулируемых систем с последействием. М.: Наука, 1981. 448 с. 3. Пятницкий Е.С. Избранные труды. Т. 3. М.: Физматлит, 2006. 448 с. 4. Kwon H.W., Pearson A.E. Feedback stabilization of linear systems with delayed control // IEEE Trans. Automat. Control. 1980. V. 25. No. 2. P. 266-269. 5. Artstein Z. Linear systems with delayed controls: A reduction // IEEE Trans. Automat. Control. 1982. V. 27. No. 4. P. 869-879. 6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с. 7. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. 226 с. Публикации с ключевыми словами: механические системы, асимптотическая стабилизация, управление с запаздыванием, преобразование Артстейна, энергетический метод Публикации со словами: механические системы, асимптотическая стабилизация, управление с запаздыванием, преобразование Артстейна, энергетический метод Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|