В материале описан процесс идентификации объекта регулирования и построена его математическая модель. Рассмотрены методы синтеза ПИД-регулятора для управления данным объектом, такие как метод Зиглера-Никольса, Чина-Хронеса-Ресвика, а также методы автонастройки. Проведены эксперименты и сделан сравнительный анализ данных методов.