Андреев Евгений Викторович

[1]. Метод Виолы-Джонса (Viola-Jones) как основа для распознавания лиц. Режим доступа: https://habr.com/ru/post/133826/ (дата обращения: 10.05.2020).[2]. Документация фреймворка OpenCV. Режим доступа: https://docs.opencv.org/4.1.1/dc/d88/tutorial_traincascade.html (дата обращения: 12.05.2020).[3]. Официальная страница разработчиков языка Python. Режим доступа: https://www.python.org/  (дата обращения: 14.05.2020).[4]. Страница форума stackoverflow.com. Режим доступа: https://stackoverflow.com/questions/50186866/opencv-cascade-training-fast-fails-required-leaf-false-alarm-rate-achieved-br (дата обращения: 16.05.2020).

Показан пример разработки математической модели трёхзвенного манипулятора на основе имеющегося реального устройства. Проведён анализ кинематики механизма и составлены кинематические уравнения. Показано решение прямой задачи кинематики для манипуляционного робота. Описана на примере неоднозначность определения положений звеньев при известных координатах цели. Предложен способ устранения неоднозначности и приведено решение обратной задачи кинематики с использованием геометрического метода. Определена минимальная грузоподъёмность устройства и проведено исследование его нагрузочной способности.

Предлагается пример разработки лопастного насоса, разработанного с использованием имитационного моделирования в программе Solidworks Flow Simulation. Описывается конструкция, обосновываются все конструкторские решения, принятые в процессе проектирования. Приведены все этапы моделирования с соответствующими рисунками, содержащими все необходимые размеры.