Другие журналы
|
Калеватых И А
77-48211/496529 Использование robot operating system (ROS) для создания полунатурного моделирующего комплекса манипуляционных роботов
Инженерный вестник # 11, ноябрь 2012 Рассматриваются основные проблемы, возникающие при разработке программного обеспечения полунатурного моделирующего комплекса. Приведен краткий обзор состояния робототехнического программного обеспечения в мире. На основании анализа существующих решений, предлагается в качестве основы для построения распределенной системы управления полунатурного моделирующего комплекса Дмитровского филиала использовать Robot Operating System (ROS). Приведены результаты перевода системы управления комплекса на ROS.
|
|
|||||||||||||||||||
|