В работе рассматривается модель конфликтно-оптимального взаимодействия ТС (транспортного средства) и поверхности торможения. В работе исследуется структура свойства приближенного синтеза на основе программно-корректируемого управления, а также робастное расширенное управление на основе конфликтной анизотропии неопределенности, которая является полезной интеллектуальной технологией