Другие журналы
|
Иваненков Вячеслав Васильевич
77-30569/345402 Адаптивный нейросетевой регулятор для управления пьезоэлектрическим двигателем вращения
Инженерное образование # 03, март 2012
В статье обсуждаются вопросы выбора и построения системы управления для мехатронного модуля на базе пьезоэлектрического двигателя вращения. Рассматриваются особенности пьезодвигателя как объекта управления. Обосновывается выбор технологии искусственных нейросетей. Проводится синтез адаптивного нейросетевого регулятора и моделирование в среде MATLAB работы всей системы. Показывается эффективность работы синтезированного регулятора.
|
|