Кавинов Алексей Владимирович

С. 27–38

С начала девяностых годов прошлого века внимание исследователей начинает привлекать задача управления хаосом. Суть этой задачи состоит в синтезе такого управления, под воздействием которого динамическая система перестаёт обладать хаотической динамикой. Обычно замкнутая система имеет при этом один или несколько устойчивых предельных циклов. В статье рассматривается задача управления хаосом в одной из систем Спротта с введённым в неё управлением. Рассматриваемая система относится к классу аффинных систем с управлением, не эквивалентных регулярной системе канонического вида ни на каком открытом подмножестве пространства состояний. Предложен способ синтеза управления, позволяющего путём стабилизации состоящего из устойчивых периодических решений цилиндрического инвариантного подмногообразия в фазовом пространстве замкнутой системы добиться отсутствия в ней хаотической динамики. Разработанный способ может быть распространён на более широкий класс систем.

В статье описывается разработанный на кафедре «Математическое моделирование» (ФН-12) МГТУ им. Н.Э.Баумана программный комплекс КОКОН. Этот комплекс предназначен для визуального моделирования, в том числе стереоскопического, процесса движения трёхмерных космических конструкций и, в частности, углового вращения космических аппаратов под влиянием управляющих воздействий. Разработанное программное обеспечение содержит также средства визуального конструирования трёхмерных моделей.