Другие журналы

Егоров Сергей Александрович

Обзор алгоритмов локальных контуров управления движением подводных аппаратов
Инженерное образование # 08, август 2011
Система управления (СУ) движением подводного аппарата (ПА) может быть условно разделена на СУ верхнего уровня, задающую траекторию движения ПА и СУ нижнего уровня,  включающую в себя локальные контуры управления – контуры курса, дифферента, крена, лага, марша, глубины, отстояния от дна. В статье анализируются существующие подходы к построению алгоритмов локальных контуров.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2024 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71