Другие журналы
|
Егоров Сергей Александрович
Обзор алгоритмов локальных контуров управления движением подводных аппаратов
Инженерное образование # 08, август 2011 Система управления (СУ) движением подводного аппарата (ПА) может быть условно разделена на СУ верхнего уровня, задающую траекторию движения ПА и СУ нижнего уровня, включающую в себя локальные контуры управления – контуры курса, дифферента, крена, лага, марша, глубины, отстояния от дна. В статье анализируются существующие подходы к построению алгоритмов локальных контуров.
|
|
|||||||||||||||||||
|